1968年5月，解放軍某部在陵山上施工，意外地發(fā)現(xiàn)了這座漢墓的通道，經(jīng)周恩來總理批示后，中國科學院考古研究所及河北省文物工作隊發(fā)掘。著名考古學家郭沫若專程蒞臨考證，確定為西漢中山靖王劉勝的墓穴。爾后，于劉勝墓北側(cè)發(fā)出其妻竇綰之墓。

　　據(jù)《史記》、《漢書》記載，劉勝是漢景帝劉啟之子，景帝前元三年（公元前１５４年）立為中山靖王，在位四十二年，死于武帝元鼎四年（公元前１１３年），是中山國第一代王。故此幕又稱“中山靖王墓”。竇綰死年稍晚于劉勝。劉勝夫婦墓系鑿山為陵的大型崖墓，兩墓南北并列，劉勝墓在南，竇綰墓在北，屬夫婦并穴合葬，即所謂“同墳異藏”。陵墓相距１２０米，墓門向東，在墓門前的山坡上有一條寬６－１４米的南北古道，此道應是營建墓穴和埋葬死者時人工修建的上山道路。陵山是西漢中山國王的墓區(qū)，除劉勝夫婦外，還有１８座陪葬墓，分布于陵山南坡，皆以長方巨石迭砌，上圓下方，每邊長１５米，高４－７米，下有墓穴洞室。據(jù)《史記》記載，劉勝有“子枝百二十余人”，這些陪葬墓應是劉勝的子孫及其家族的墓。陵山頂上遍布西漢磚瓦，當是“中山祠祀”建筑物的遺存。

　　滿城漢墓坐落在陵山主峰東側(cè)半山腰，陵山古稱鳳凰山，由三座相連的山峰組成，主峰居中高臥，兩側(cè)峰位于主峰東側(cè)，對稱于南北兩端，呈"品"字形排列，宛如一把座西朝東的太師椅。西覽如仙龜探海，南觀似鳳凰展翅，東視如巨蟹橫臥，或許是"風水"的緣故，劉勝的第十三代玄孫--劉備，終以"三足鼎立"之勢，做了蜀漢皇帝。

　　劉勝墓和竇綰墓都坐落在主峰的東坡。兩墓南北并列，墓門向東，相距約120米。在墓口前的山坡上有一條寬6-14米的南北古道，此道應是營建墓穴和埋葬死者時人工修建的上山道路，陵山上除了劉勝夫婦墓外，暴露在外面的小墓還有18座。漢人有子孫親屬附葬舊塋的習俗，所以這些墳可能是劉勝的子孫及親媵的附葬墓。劉勝墓洞全長51.7米，最寬處37.5米 ，最高處6.8米，容積約計2700立方米，全墓可分為墓道、甬道、南耳室、北耳室、中室和后室等六部分。從整個墓室的結(jié)構(gòu)看，這座墓是經(jīng)過精心設計的，工程艱巨，規(guī)模宏大。墓洞鑿成后，又在不同的洞室分別修建木構(gòu)瓦房或石板房，形成一座豪華的地下營殿，隨葬品的數(shù)量很多，甬道和南耳室是車馬房，放置實用的車和駕車的馬，還有狗和鹿。北耳室主要放置陶器，象征貯存食物、飲料的倉庫和磨房。中室是一個寬大的廳堂，中置大量的銅、陶、鐵、金、銀、玉石、漆器以及帷帳、俑、五銖錢等。后室是內(nèi)室，除放置棺槨外，還有銅、鐵、玉石、漆器以及俑和錢幣等。

   墓室由開鑿巖石而成。劉勝墓（又稱靖王墓）全長51.7米，最寬處37.5米，最高處6.8米，容積2700立方米。墓室的結(jié)構(gòu)是經(jīng)過精心設計的。墓室頂部呈拱形，室壁呈弧形，沒有直壁和直角交叉的形式，這種結(jié)構(gòu)確保漢墓至今保存完好，墓室布局完全模仿地上的宮殿建筑，由墓道、通道、南耳室（車馬房）、北耳室（庫房）、中室（宴賓、飲酒、做樂的前堂）、后室（放置棺槨及浴室）6個部分組成。從出土情況觀察，劉勝墓的甬道、南耳室、北耳室和中室，以及竇綰墓的中室，原來在巖洞內(nèi)還建有瓦頂?shù)哪窘Y(jié)構(gòu)房屋，后因木料朽腐而倒塌。兩墓的后室，都是在巖洞中用石板建成的石屋、主室和側(cè)室三部分。主室象征內(nèi)寢，內(nèi)置漢白玉石鋪成的棺床，上置棺槨。主室南側(cè)的小側(cè)室象征盥洗室。墓內(nèi)有完整的排水系統(tǒng)。竇綰墓和劉勝墓大體相同，全長49.7米，最寬處65米，最高處7.9米，容積3000立方米。劉勝墓墓道口以土坯封門，竇綰墓以磚封門。在磚墻、土坯墻之間又澆灌熔化的鐵水，鑄成一道鐵墻，封閉得十分牢固。

   兩墓出土金、銀、銅、鐵、玉石、陶、漆等器物，絲織品、銀鳥篆壺和醫(yī)用金針等文物10633件，其中有較高文物價值的4000余件，尤以金縷玉衣、長信宮燈、錯金博山爐最為珍貴。

   金縷玉衣 墓主人的兩套完整的金縷玉衣，是國內(nèi)首次重大發(fā)現(xiàn)。衣用玉片制成，玉片間以金絲編綴。金縷玉衣是漢代皇帝和高級貴族死后的葬服。按封建等級不同，玉衣有金、銀、銅鏤的分別，用金縷的等級最高。據(jù)《后漢書·禮儀志》載，皇帝“玉衣”用金縷；諸侯王、列侯、始封貴人、公主用銀縷；大貴人、長公主死用銅縷。劉勝的玉衣長1.88米，用玉片2498塊，金絲約1100克，分頭面、長衣、褲、手套和鞋5部分。竇綰的玉衣長1.72米，用玉片2160塊，金絲約700克，結(jié)構(gòu)相同。

   長信宮燈 墓中出土的長信宮燈是一件罕見的古代藝術珍品。高48厘米，通體鍍金。燈的設計精巧，宮女造型生動，燈身為一跪座執(zhí)燈的宮女，左手執(zhí)燈盤，右臂袖口下垂成燈罩，燈盤短柄手轉(zhuǎn)動，盤上有燈罩可以開合，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)亮度及照射方向。燈光的煙可通過宮女的右臂進入體內(nèi)，附著于體腔而保持室內(nèi)潔凈。燈的各部分既是一個完美的整體，又可拆卸各部便于清洗，燈上刻銘文65字。
 
   錯金博山爐 墓中出土的錯金博山爐是一種熏爐，高26厘米，通體用金絲錯出精致的紋飾。把香料放入點燃，得煙通過爐蓋的許多小孔，裊裊上升，彌漫房中，爐蓋高而尖，鑄成山巒重迭之形，以象征海中博山，故稱博山爐。工藝之精湛，舉世罕見。

   滿城漢墓出土文物數(shù)量多，品級高，文物科技價值和工藝價值高。滿城漢墓的發(fā)掘（包括陵山主峰南坡18座小型陪葬墓，待發(fā)掘），為研究西漢暑期的政治、經(jīng)濟、軍事和文件科學技術提供了重要的實物資料，充分體現(xiàn)了古代勞動人民的勤勞和智慧。

   1982年7月，滿城漢墓被列為河北省重點文物保護單位。1988年1月，被國務院定為全國重點文物保護單位。