吳王父差、晉定公、魯哀公、周卿士單平公會于黃池（今河南封丘西南）（《國語》謂吳深溝，通于商、魯之間，北通沂水，西通濟水，以會于黃池。按此工程甚大，似非短期內所能完成。）。越王勾踐乘虛派兵攻入?yún)嵌�，俘太子友。吳王得報，秘而不宣。吳、晉爭執(zhí)嵌血先后，后父差終于讓晉先卻（此據(jù)《左傳》及《史記·吳太伯世家》，晉、趙兩世家都作吳先卻，《吳語》同。），匆忙南還，與越和。

黃池之會

吳子差欲稱霸中原。魯哀公十三年（前四八二）夏，吳大夫差和周卿士單平公、魯哀公、晉定公在黃池（今河南封丘縣南）相會。此年六月十一日，越王勾踐伐吳，大敗吳軍，并于二十二日攻入?yún)嵌�。吳人到黃池向吳王夫差報告戰(zhàn)敗，夫差稱霸心切，害怕諸侯聽到這消息，便親手將知道消息的七人殺死在帳幕里。七月六日，諸侯盟誓，吳、晉執(zhí)歃血的先后。吳人說，在周王室中，我們是老人。晉人說，在姬姓之中，我們?yōu)槭�。晉趙鞅喊司馬寅說，大事沒有成功，是我們兩個臣下的罪過。豎起旗幟整頓軍隊，決一死戰(zhàn)，先后次序一定會得見分曉。司馬寅見吳王氣血灰暗，知道吳不會長期忍耐而爭執(zhí)先后，便建議趙鞅稍等。吳人果然讓晉人先歃血。

吳王父差十四年、越王勾踐十五年