我國(guó)首臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人問(wèn)世

       1994年11月10日，我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人研制成功，日前通過(guò)專(zhuān)家驗(yàn)收。專(zhuān)家認(rèn)為這臺(tái)名叫“探索者”號(hào)的機(jī)器人整機(jī)功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際90年代同類(lèi)水下機(jī)器人先進(jìn)水平。 這臺(tái)機(jī)器人是國(guó)家“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號(hào)研制任務(wù)之一，水下潛深1000米，活動(dòng)范圍可達(dá)12海里，可在四級(jí)海況下正�；厥眨�能在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，可對(duì)失事目標(biāo)進(jìn)行觀(guān)察、拍照和錄像，并能自動(dòng)回避障礙，具有水聲通訊能力，可將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺(tái)上顯示。“探索者”號(hào)是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、中國(guó)船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位歷時(shí)四年研制成功的。