在深圳市大鵬鎮(zhèn)鵬城村。大鵬守御千戶所置于明洪武十四年（1381年），洪武二十七年筑城，“內(nèi)外砌以磚石。沿海所城大鵬為最，周圍三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有門樓、敵樓、護(hù)城河等。清代屢有修葺。城平面呈不規(guī)則四邊形，城內(nèi)有三條主要街道，分別為東門街、南門街和正街，主要建筑有左營署、參將府、守備署、軍裝局、火藥局、關(guān)帝廟、趙公祠、天后廟等。原有格局基本保留，東、西、南三城門仍保存完好。城內(nèi)現(xiàn)存主要建筑物有振威將軍第、劉起龍將軍第等，建筑規(guī)模宏偉，保存完好。大鵬所城原為防御海盜、倭寇侵?jǐn)_而設(shè)，清初為大鵬所防守營，康熙年間（1662—1722）又改為大鵬水師營，成為一個管轄珠江外洋東部海路的海防軍事機(jī)構(gòu)。在海上要塞設(shè)有九汛，后又增建南頭、大嶼山等4座炮臺。鴉片戰(zhàn)爭期間，在抗擊英國侵略軍方面發(fā)揮了重要作用。大鵬所城是廣東保存較好的一處所城舊址。