永泰公主名李仙蕙，是唐高宗李治和武則天的孫女，中宗李顯的第七女，嫁于武則天的侄孫附馬都尉武延基，公元701年，死于洛陽，年僅17歲。 這是解放以來發(fā)掘的唐墓中最大的一座。 
 
　　永泰公主墓于1960年至1962年發(fā)掘，是屬封土堆墓，其墓穴是用磚砌的，由墓道、過洞、天井、雨道、墓室構(gòu)成，全長87．5米。墓道是一條寬約2米的斜坡，進入過洞直至狹窄的雨道，兩旁洞墻內(nèi)有6個小龕，里面放著彩繪陶俑、騎馬俑、三彩馬及陶瓷器皿等隨葬品，造型逼真、工藝精湛。

      從墓道到墓室還繪有豐富多彩的壁畫，有宮廷儀仗隊，以及天體圖、宮女圖等。尤其是墓室中放置的一具石槨，石壁上線刻著15幅畫面的仕女人物畫，其造型之美，實為罕見。在這些人物中，有的上著披貼、下穿長裙；有的身著男裝；有的身穿長褂，腰束錦帶，帶上綴有荷包；有的腳穿如意鞋；有的身著短襖長裙……或捧壺，或托盤，或弄花，或拱手，或?qū)υ挼鹊龋�所有這一切均展現(xiàn)了當時宮廷生活的情景。此外，石槨兩扇門的頂部，還刻著一對鴛鴦，張開羽翼，相向飛舞，象征著墓內(nèi)主人夫妻恩愛。 

　　此墓曾被盜過，墓道中有一處留有盜賊進入的痕跡。出了墓道，可從墓的兩旁道路直上墓頂，在墓頂上可看到臨近的章懷、懿德太子墓等。墓前還有陳列室，存放出土的隨葬品，是研究唐代政治、經(jīng)濟、文化的寶貴資料。