在福泉縣楊老驛，距縣城23公里。此處河水迂回，竹樹(shù)暢茂，相傳有竹王城坐落在東半里小山上。據(jù)實(shí)地考察，山上確有古城遺址，時(shí)代不明。史籍記載，在上古時(shí)候，有一女子浣于遁水（可能即今貴州西南部北盤(pán)江），見(jiàn)巨竹三節(jié)漂流足間，推之不肯去，中有兒啼聲，持歸剖視得一男孩。及長(zhǎng)，資性聰穎，武藝超群。一日出游，憩大石上，命從者作羹，從者說(shuō)：“此地?zé)o水。”彼遂抽劍擊石，水即從石穴涌出。因烷女棄所破竹子野，生長(zhǎng)大片竹林，便以竹為姓。后來(lái)，勢(shì)力強(qiáng)大，雄長(zhǎng)一方，建立了夜郎國(guó)，自稱夜郎侯。
　　西漢元鼎六年（前111年），出兵擊平南克，置羊柯郡。夜郎侯入朝，遂被封為王。相傳因驕蹇被殺。當(dāng)?shù)匾腻�酋長(zhǎng)頗有異議，求為竹王立后。武帝封其三子，死配食父廟。凡黔、滇、川境內(nèi)之竹王城、竹王墓、竹王廟、竹王祠古跡，故事悉本于此。