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智能制造的長沙“新面孔”:智能駕駛
網(wǎng)址:www.blackcollegiateintl.com 編輯:長沙社區(qū)通 時間:2018-07-07

     最近有一條新聞引發(fā)了很多人興趣,京東的智能快遞配件車在北京、西安正式上路了。不需要人駕駛,沒有快遞小哥,快遞就可以送到家門口。這就是智能制造的魅力。而作為智能制造的“重鎮(zhèn)”,長沙也在智能制造領(lǐng)域取得了不俗的成績,而且形成了獨(dú)具特色的“長沙模式”。今天我們就帶您看看,不需要駕駛員,智能駕駛大貨車是怎么做到的。

  18噸重大貨車“智能駕駛” 

  轉(zhuǎn)彎加速時速60公里

      這輛長17米、重達(dá)18噸的大貨車就是今天的主角。仔細(xì)瞧好了,雖然里面坐著駕駛員,可他卻沒有操作方向盤,坐著動也沒動。沒錯,這就是智能駕駛。

      長沙智能駕駛研究院平臺架構(gòu)工程師 劉洲:車上目前有三個系統(tǒng),我們進(jìn)行了改裝,傳感器先對環(huán)境進(jìn)行感知,通過計(jì)算中心計(jì)算,發(fā)出指令控制車輛底層的控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。

 駕駛員無需操作   

傳感器感知路況環(huán)境 

      車子里外并沒有太多不一樣,只是駕駛室內(nèi)多了幾個攝像頭和一個紅色的緊急按鈕。

        長沙智能駕駛研究院平臺架構(gòu)工程師劉洲:這是緊急制動裝置,這是測試階段特有的功能,萬一發(fā)生緊急情況,我們的測試人員和駕駛員,可以按下按鈕實(shí)現(xiàn)緊急情況的應(yīng)對。

 

      由于還在測試期,車子的智能駕駛技術(shù)并沒有完全啟用,現(xiàn)在還需要通過電腦操作。話不多說,一起來體驗(yàn)下大貨車的智能駕駛。

       啟動、加速、轉(zhuǎn)彎,整個過程車輛行駛都十分平穩(wěn)。智能駕駛的出現(xiàn),對長途貨運(yùn)司機(jī)來說是一個福音,因?yàn)榭梢源蟠蠊?jié)約時間和人力成本。

   路障避讓測試:

時速60公里實(shí)現(xiàn)緊急制動

      車道保持、加速減速,“智能駕駛貨車”都是輕松應(yīng)對。除此之外,眼前這個打上了智能標(biāo)簽的大家伙還有什么新技能呢?記者準(zhǔn)備出個難題來考考它。

       記者:這個路上是不是太開闊了,能不能設(shè)置點(diǎn)路障讓車來識別。 隨后測試員將一輛車停在高速測試場地的行車道上,模擬道路故障。長沙智能駕駛研究院平臺架構(gòu)工程師劉洲:在行駛車道上遇到靜止障礙物時,會執(zhí)行緊急停車的指令。

“智能大腦”裝上“眼睛”    

雷達(dá)探測定位

     近20噸重的大貨車,無人操作下,竟然可以輕松自如的應(yīng)對各種復(fù)雜路況。那么這些新技能究竟是怎么實(shí)現(xiàn)的呢,接下來我們就來解讀應(yīng)用在智能駕駛方面的“高科技”。

      雖然和普通貨車在外觀上沒什么區(qū)別,其實(shí)在它的外表之下,有一顆智慧的“大腦”。長沙智能駕駛研究院網(wǎng)聯(lián)交通總監(jiān) 張長隆:這兩個小車也是智能駕駛的小車,主要是為了測試自動駕駛的算法,在小車上測試穩(wěn)定以后移植到卡車上。長沙智能駕駛研究院智駕平臺總監(jiān) 徐琥:我們前面看到的盒子就是毫米波雷達(dá),它的穿透力強(qiáng)些,在雨雪天氣能實(shí)現(xiàn)很好的穿透,探測作用。不管下雨下雪都能探測到,這個是激光雷達(dá),是全局的探測和定位功能。

      同時車身還有四五個攝像頭,這些就是智能駕駛技術(shù)的眼睛,它可以準(zhǔn)確告訴車輛所處的位置,監(jiān)測到周邊的情況。長沙智能駕駛研究院智駕平臺總監(jiān) 徐琥:把這些信息發(fā)給車內(nèi)中央處理單元,中央處理單元相當(dāng)于人的大腦。整個地圖是怎么樣的,我要走的方向,怎么走發(fā)給底層。

破解信號傳輸難題      

長沙造“智能貨車”領(lǐng)先同行

      同時車輛的發(fā)動機(jī)、油門、剎車等動力和制動裝置也進(jìn)行了改裝,按照中央處理單元的指令進(jìn)行各種操作。長沙智能駕駛研究院智駕平臺總監(jiān) 徐琥:底層的控制系統(tǒng)是一個執(zhí)行體,相當(dāng)于四肢一樣,把采集的數(shù)據(jù)處理以后得到?jīng)Q策實(shí)現(xiàn)出來。

      道理很簡單,實(shí)現(xiàn)起來卻并非那么容易。因?yàn)榇筘涇嚨闹悄荞{駛技術(shù),在整個行業(yè)還是摸索階段。長沙智能駕駛研究院平臺架構(gòu)工程師  劉洲:做小車智能駕駛非常多,但是做卡車智能駕駛就非常少幾乎沒人。對卡車進(jìn)行智能駕駛改裝,我們沒辦法直接拿卡車的通信協(xié)議,我們必須進(jìn)行手動改裝。那幾天為了突破這個難題,幾乎就在卡車上睡覺,日日夜夜在那里調(diào)試,經(jīng)過幾天的不懈努力終于破解出來了。

 計(jì)劃三年內(nèi)面向市場批量生產(chǎn)  

方便物流運(yùn)輸 

     經(jīng)過科研人員不斷的攻堅(jiān)克難,目前長沙智能駕駛研究院貨車智能駕駛技術(shù)已經(jīng)領(lǐng)先同行一個身位。長沙智能駕駛研究院計(jì)劃在三年內(nèi)研發(fā)出一款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)能夠量產(chǎn)的智能駕駛重卡。長沙智能駕駛研究院網(wǎng)聯(lián)交通總監(jiān) 張長。智能駕駛到了L3級別,在大部分環(huán)境,特定環(huán)境下可以無人駕駛,但是需要駕駛員實(shí)時緊盯車輛周圍的環(huán)境,L3級智能駕駛典型代表就是特斯拉這款產(chǎn)品。

      

     7月4日,長沙智能駕駛研究院作為重卡領(lǐng)域合作的代表,出席了百度AI開發(fā)者大會。重型卡車2017年保有量為593萬輛,預(yù)計(jì)到2020年達(dá)到680萬輛,其中輔助駕駛、智能駕駛市場占有率達(dá)到50%。

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