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最近有一條新聞引發(fā)了很多人興趣,京東的智能快遞配件車(chē)在北京、西安正式上路了。不需要人駕駛,沒(méi)有快遞小哥,快遞就可以送到家門(mén)口。這就是智能制造的魅力。而作為智能制造的“重鎮(zhèn)”,長(zhǎng)沙也在智能制造領(lǐng)域取得了不俗的成績(jī),而且形成了獨(dú)具特色的“長(zhǎng)沙模式”。今天我們就帶您看看,不需要駕駛員,智能駕駛大貨車(chē)是怎么做到的。
18噸重大貨車(chē)“智能駕駛”
轉(zhuǎn)彎加速時(shí)速60公里
這輛長(zhǎng)17米、重達(dá)18噸的大貨車(chē)就是今天的主角。仔細(xì)瞧好了,雖然里面坐著駕駛員,可他卻沒(méi)有操作方向盤(pán),坐著動(dòng)也沒(méi)動(dòng)。沒(méi)錯(cuò),這就是智能駕駛。
長(zhǎng)沙智能駕駛研究院平臺(tái)架構(gòu)工程師 劉洲:車(chē)上目前有三個(gè)系統(tǒng),我們進(jìn)行了改裝,傳感器先對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知,通過(guò)計(jì)算中心計(jì)算,發(fā)出指令控制車(chē)輛底層的控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。
駕駛員無(wú)需操作
傳感器感知路況環(huán)境
車(chē)子里外并沒(méi)有太多不一樣,只是駕駛室內(nèi)多了幾個(gè)攝像頭和一個(gè)紅色的緊急按鈕。
長(zhǎng)沙智能駕駛研究院平臺(tái)架構(gòu)工程師劉洲:這是緊急制動(dòng)裝置,這是測(cè)試階段特有的功能,萬(wàn)一發(fā)生緊急情況,我們的測(cè)試人員和駕駛員,可以按下按鈕實(shí)現(xiàn)緊急情況的應(yīng)對(duì)。
由于還在測(cè)試期,車(chē)子的智能駕駛技術(shù)并沒(méi)有完全啟用,現(xiàn)在還需要通過(guò)電腦操作。話不多說(shuō),一起來(lái)體驗(yàn)下大貨車(chē)的智能駕駛。
啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)彎,整個(gè)過(guò)程車(chē)輛行駛都十分平穩(wěn)。智能駕駛的出現(xiàn),對(duì)長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)福音,因?yàn)榭梢源蟠蠊?jié)約時(shí)間和人力成本。
路障避讓測(cè)試:
時(shí)速60公里實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)
車(chē)道保持、加速減速,“智能駕駛貨車(chē)”都是輕松應(yīng)對(duì)。除此之外,眼前這個(gè)打上了智能標(biāo)簽的大家伙還有什么新技能呢?記者準(zhǔn)備出個(gè)難題來(lái)考考它。
記者:這個(gè)路上是不是太開(kāi)闊了,能不能設(shè)置點(diǎn)路障讓車(chē)來(lái)識(shí)別。 隨后測(cè)試員將一輛車(chē)停在高速測(cè)試場(chǎng)地的行車(chē)道上,模擬道路故障。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院平臺(tái)架構(gòu)工程師劉洲:在行駛車(chē)道上遇到靜止障礙物時(shí),會(huì)執(zhí)行緊急停車(chē)的指令。
“智能大腦”裝上“眼睛”
雷達(dá)探測(cè)定位
近20噸重的大貨車(chē),無(wú)人操作下,竟然可以輕松自如的應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。那么這些新技能究竟是怎么實(shí)現(xiàn)的呢,接下來(lái)我們就來(lái)解讀應(yīng)用在智能駕駛方面的“高科技”。
雖然和普通貨車(chē)在外觀上沒(méi)什么區(qū)別,其實(shí)在它的外表之下,有一顆智慧的“大腦”。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院網(wǎng)聯(lián)交通總監(jiān) 張長(zhǎng)隆:這兩個(gè)小車(chē)也是智能駕駛的小車(chē),主要是為了測(cè)試自動(dòng)駕駛的算法,在小車(chē)上測(cè)試穩(wěn)定以后移植到卡車(chē)上。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院智駕平臺(tái)總監(jiān) 徐琥:我們前面看到的盒子就是毫米波雷達(dá),它的穿透力強(qiáng)些,在雨雪天氣能實(shí)現(xiàn)很好的穿透,探測(cè)作用。不管下雨下雪都能探測(cè)到,這個(gè)是激光雷達(dá),是全局的探測(cè)和定位功能。
同時(shí)車(chē)身還有四五個(gè)攝像頭,這些就是智能駕駛技術(shù)的眼睛,它可以準(zhǔn)確告訴車(chē)輛所處的位置,監(jiān)測(cè)到周邊的情況。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院智駕平臺(tái)總監(jiān) 徐琥:把這些信息發(fā)給車(chē)內(nèi)中央處理單元,中央處理單元相當(dāng)于人的大腦。整個(gè)地圖是怎么樣的,我要走的方向,怎么走發(fā)給底層。
破解信號(hào)傳輸難題
長(zhǎng)沙造“智能貨車(chē)”領(lǐng)先同行
同時(shí)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、油門(mén)、剎車(chē)等動(dòng)力和制動(dòng)裝置也進(jìn)行了改裝,按照中央處理單元的指令進(jìn)行各種操作。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院智駕平臺(tái)總監(jiān) 徐琥:底層的控制系統(tǒng)是一個(gè)執(zhí)行體,相當(dāng)于四肢一樣,把采集的數(shù)據(jù)處理以后得到?jīng)Q策實(shí)現(xiàn)出來(lái)。
道理很簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻并非那么容易。因?yàn)榇筘涇?chē)的智能駕駛技術(shù),在整個(gè)行業(yè)還是摸索階段。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院平臺(tái)架構(gòu)工程師 劉洲:做小車(chē)智能駕駛非常多,但是做卡車(chē)智能駕駛就非常少幾乎沒(méi)人。對(duì)卡車(chē)進(jìn)行智能駕駛改裝,我們沒(méi)辦法直接拿卡車(chē)的通信協(xié)議,我們必須進(jìn)行手動(dòng)改裝。那幾天為了突破這個(gè)難題,幾乎就在卡車(chē)上睡覺(jué),日日夜夜在那里調(diào)試,經(jīng)過(guò)幾天的不懈努力終于破解出來(lái)了。
計(jì)劃三年內(nèi)面向市場(chǎng)批量生產(chǎn)
方便物流運(yùn)輸
經(jīng)過(guò)科研人員不斷的攻堅(jiān)克難,目前長(zhǎng)沙智能駕駛研究院貨車(chē)智能駕駛技術(shù)已經(jīng)領(lǐng)先同行一個(gè)身位。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院計(jì)劃在三年內(nèi)研發(fā)出一款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)能夠量產(chǎn)的智能駕駛重卡。長(zhǎng)沙智能駕駛研究院網(wǎng)聯(lián)交通總監(jiān) 張長(zhǎng)。智能駕駛到了L3級(jí)別,在大部分環(huán)境,特定環(huán)境下可以無(wú)人駕駛,但是需要駕駛員實(shí)時(shí)緊盯車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境,L3級(jí)智能駕駛典型代表就是特斯拉這款產(chǎn)品。
7月4日,長(zhǎng)沙智能駕駛研究院作為重卡領(lǐng)域合作的代表,出席了百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)。重型卡車(chē)2017年保有量為593萬(wàn)輛,預(yù)計(jì)到2020年達(dá)到680萬(wàn)輛,其中輔助駕駛、智能駕駛市場(chǎng)占有率達(dá)到50%。
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