△原創(chuàng)視頻：jd002遞送快件全過程

走完431米路程，通過6個(gè)路口、4個(gè)減速帶、1排隔離樁，用時(shí)約15分鐘。7月5日上午，在中國人民大學(xué)校園，編號(hào)jd002的京東配送機(jī)器人完成了它的第一單。

從無人倉、無人機(jī)到配送機(jī)器人，這是京東所謂“智慧物流體系”的最后一環(huán)，也是人工智能AI開拓的新版圖。

從6月18日起，除了中國人民大學(xué)，在清華大學(xué)、浙江大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)等國內(nèi)高校，都可以在上下課的人流中看到快遞機(jī)器人穿梭的身影。

收到取件短信的人大學(xué)生李若谷，事先并不知道等在樓下給她送快件的是機(jī)器人，在順利完成取件后，圍攏在一旁媒體的閃光燈，讓她覺得像是一次有預(yù)謀的擺拍。

沒人知道，哪天下樓拿快件的自己，也會(huì)碰到和李若谷一樣的遭遇。

△6月18日，人大學(xué)生李若谷取走她的快件

431米的“第一單”

7月5日上午， 升級(jí)后的jd002號(hào)配送機(jī)器人出現(xiàn)在人大校園的春華路上。

10點(diǎn)33分，jd002正式出發(fā)。由底盤和箱式貨倉兩部分構(gòu)成的快遞機(jī)器人，長(zhǎng)寬高分別為1m、0.8m、0.6m。派件員首先在車尾顯示屏上輸入密碼，打開艙門，放入快遞件，2分鐘后jd002開始自動(dòng)運(yùn)行。

區(qū)別于“6.18”亮相的五貨艙車型，jd002只設(shè)置了一個(gè)貨艙，用于存放運(yùn)送體積較大的郵件。京東技術(shù)人員介紹，快遞機(jī)器人采用了獨(dú)立模塊化的設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)不同的貨物的裝載及搭配要求。

在6月18日首次亮相之后，京東配送機(jī)器人完成了返回總部的整體維護(hù)和升級(jí)，7月1日正式開始常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

升級(jí)后的jd002，前端的雙目攝像頭用來檢測(cè)前方的障礙物、路況，以躲避障礙和規(guī)劃路徑，同時(shí)可以識(shí)別晴天、雨天、黑天、白天以及霧霾天氣。后端的顯示屏上方設(shè)有人臉識(shí)別攝像頭和取貨監(jiān)控?cái)z像頭。車頂上是兩個(gè)白色圓盤狀的GPS天線，接收衛(wèi)星信號(hào)以便定位。環(huán)繞車身，有四個(gè)朝下的攝像頭組成一個(gè)環(huán)視系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車身周圍狀況，并把圖像拼接成一個(gè)360度的環(huán)視圖像，傳輸給后臺(tái)的工作人員。

在人大校園內(nèi)，“jd002”有兩條固定的快遞路線。一條從京東派出發(fā)，經(jīng)由品園6號(hào)、3號(hào)再到4號(hào)樓；另一條是經(jīng)公共教學(xué)樓二樓、人文樓、藏書樓然后返回。

京東集團(tuán)X事業(yè)部自動(dòng)駕駛研發(fā)中心總經(jīng)理?xiàng)罾�介紹，路線是對(duì)人大校園內(nèi)快件分布、人流車流以及大學(xué)生生活習(xí)慣等因素進(jìn)行綜合分析后得出的。之所以配送機(jī)器人首批投放在國內(nèi)各大高校，就是因?yàn)橄袢舜�、清華這樣的投遞地點(diǎn)，日常配送單量大且穩(wěn)定，更適合人機(jī)對(duì)接。

△7月5日，jd002在派送路上穿過只比自己寬10厘米的隔離樁 

jd002的“路考”

jd002這一次派件的終點(diǎn)是公共教學(xué)樓二樓，單程距離出發(fā)點(diǎn)431米，期間有4個(gè)隔離帶，6個(gè)路口，1排隔離樁，人均步行到達(dá)時(shí)間是10分鐘。

啟動(dòng)后，jd002在知行路通過路口減速帶時(shí)，遭遇到后方突然駛來一輛紅色轎車。識(shí)別到有行駛車輛后，jd002先是通過減速帶，然后停在路邊，確認(rèn)汽車經(jīng)過后才開始通過路口。

jd002最高車速20公里/小時(shí)。7月5日這一天，它把時(shí)速設(shè)定在了5公里。深一度（ID:intodeepthoughts）記者發(fā)現(xiàn)，必須小跑著才能跟得上它。

在第二個(gè)路口，jd002放慢了速度，避讓開了一群過馬路的行人，同時(shí)避開了白發(fā)大爺騎的一輛三輪車和另一輛汽車，轉(zhuǎn)彎上了春華路。每過一個(gè)減速帶，它的車身也隨之顛簸一下。

jd002的智能駕駛，依賴它體內(nèi)的眾多傳感器，分別完成定位、路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、語音識(shí)別，像人類大腦一樣，完成對(duì)外界的感知和反應(yīng)。“通過深度學(xué)習(xí)算法，jd002能夠識(shí)別交通標(biāo)志和車道線，無論什么照明情況和天氣狀況下，都能保證行駛遵守交通規(guī)則。” 楊廓這樣介紹。

在春華路，jd002迎來了派送路上的最大考驗(yàn)。這是一條雙向兩車道的校內(nèi)道路，有5根高約30厘米的隔離柱，兩根之間距離  約1米，比jd002機(jī)身寬不到10厘米。通過前jd002多次調(diào)整自己的角度，最終在兩個(gè)隔離柱間“擦身而過”。

據(jù)京東快遞機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，jd002具有遇到障礙物3米停車的“技能”。它通過車頂?shù)募す飧袘?yīng)系統(tǒng)，可以檢測(cè)障礙物的大小和距離，根據(jù)障礙物的動(dòng)態(tài)狀況選擇自主繞開或持續(xù)停止。接下來，快遞機(jī)器人還會(huì)增加語音報(bào)警提示。

10時(shí)48分，距離出發(fā)15分鐘后，jd002順利抵達(dá)公共教學(xué)樓二樓，并停在了樓前的空地上。停車前1分鐘，它已將取件短信發(fā)送到了接件人的手機(jī)上。接到短信的接件人，只需在車尾終端上輸入正確的提取碼，倉門自動(dòng)開啟，即可完成取件。

據(jù)介紹，無人車在原地最多等待30分鐘，如果收貨人不到，它會(huì)自動(dòng)派送下一單。

“你也可以把它看成是一個(gè)長(zhǎng)了腿的智能自提柜”，京東X事業(yè)部總裁肖軍比喻說，不同的是這個(gè)“長(zhǎng)了腿的自提柜”可以完成無人駕駛、自動(dòng)避障等功能，最終自己找到收件人。

△jd002第一單派送路線圖 

“最后一公里”

目前，京東配送機(jī)器人在高校派件時(shí)仍會(huì)面臨不少突發(fā)情況。楊廓說，高校京東派為無人車設(shè)立了調(diào)度中心，調(diào)度中心通過車身上的360度攝像頭，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦遇到狀況，快遞機(jī)器人會(huì)報(bào)警并傳回所有的數(shù)據(jù)。工作人員在調(diào)度中心遠(yuǎn)程操控不能解決問題的情況下，會(huì)派人工現(xiàn)場(chǎng)解決。

7月4日，北京突降暴雨，原計(jì)劃于當(dāng)天在人大進(jìn)行的無人車遞送被迫取消。京東回應(yīng)稱，惡劣天氣下無人車是可以正常工作的，京東配送機(jī)器人能夠滿足中雨級(jí)別的天氣，但在惡劣天氣下可能會(huì)導(dǎo)致用戶在雨中取貨，或貨物被打濕的情況，所以在降雨較大的天氣下，無人車不進(jìn)行配送。

7月5日，深一度（ID:intodeepthoughts）記者在全程跟蹤jd002派送過程中，也遭遇了機(jī)器人的突發(fā)狀況。在最后環(huán)節(jié)，收件人連續(xù)三次輸入取件驗(yàn)證碼都顯示失敗，直到第四次才成功。在系統(tǒng)受到驗(yàn)證碼輸入失敗的影響后，工作人員不得不介入干預(yù)，重啟系統(tǒng)后jd002才恢復(fù)正常運(yùn)行。

“京東配送機(jī)器人雖然已經(jīng)開始了日常運(yùn)營(yíng)，但技術(shù)上還需要在實(shí)踐中不斷優(yōu)化，我們不怕出現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)問題才可能盡快打造出可量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)的成熟產(chǎn)品�！� 楊廓對(duì)此回應(yīng)說。

目前，京東在全國設(shè)有1300個(gè)配送站點(diǎn)京東派，對(duì)于接下來無人車的推廣如何展開，京東表示目前并不方便透露。

據(jù)介紹，無人配送車充一次電可以行駛80公里，一天可在園區(qū)內(nèi)配送50趟，相當(dāng)于一位配送員的工作量。

在京東快遞機(jī)器人完成首單配送后，“未來快遞員將會(huì)失業(yè)，機(jī)器人很快會(huì)取而代之”的聲音隨之而起，對(duì)此業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，目前京東無人車仍有局限，同樣需要解決“最后一公里”的問題。

據(jù)悉，目前京東在宿遷已開辦了關(guān)于智能裝備維護(hù)的培訓(xùn)班，未來京東派的工作人員或?qū)⒊袚?dān)機(jī)器人的常規(guī)維護(hù)與運(yùn)營(yíng)管理。

7月5日，“李彥宏乘無人駕駛汽車上五環(huán)，交警已介入調(diào)查”的消息引發(fā)關(guān)注�？爝f無人車大規(guī)模上路是否會(huì)存在同樣的路權(quán)問題？對(duì)此，楊廓表示 “京東和多地的政府部門、相關(guān)管理部門有過溝通，校園里面的行駛和校方也有過溝通，校方的意見是，根據(jù)無人車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和學(xué)生的需求再進(jìn)行下一步規(guī)劃�！�

京東介紹，鑒于上述因素，現(xiàn)階段快遞機(jī)器人主要應(yīng)用在一些半封閉的園區(qū)下，像高校、醫(yī)院、養(yǎng)老院、小區(qū)、工廠這樣的非市政道路環(huán)境。

△京東快遞機(jī)器人在全國多個(gè)高校成為校園一景