科博會的現(xiàn)場人山人海，每個展臺前都有很多人圍觀，體驗新奇的東西，感受不同的事物。

AR眼鏡

史曉剛 展臺負(fù)責(zé)人：AR叫增強現(xiàn)實，VR是虛擬現(xiàn)實，VR最主要特點是沉浸感和代入感，比如說用來玩一些3D游戲，看一些3D視頻，但它最大一個缺點就是看不清現(xiàn)實環(huán)境，比如說我戴上VR頭盔之后，我就不到對方的人，也看不到對面的路。AR跟它最大一個區(qū)別就是，AR是在現(xiàn)實環(huán)境中去疊加虛擬數(shù)據(jù)，所以它既能夠看到現(xiàn)實環(huán)境，又能看到現(xiàn)實當(dāng)中疊加的虛擬數(shù)據(jù)，所以是不影響你去看前方的人，和看前方的路。

這款A(yù)R技術(shù)的眼鏡，主要針對特種行業(yè)，比如說公安，安防領(lǐng)域。

AR眼鏡里邊，包括CPU、內(nèi)存、閃存、電池，所有接口，可以說它是一個很復(fù)雜的計算機，并改變了一種全新的顯示和交付的方式，把它通過用戶佩戴在頭上。

史曉剛 展臺負(fù)責(zé)人：在高鐵站或者在一些機場，人流量密度特別大的地方，警察通過佩戴這么一副眼鏡，通過人臉識別技術(shù)，就可以做到一秒之內(nèi)，比如對方前面有十個人，就可以識別出來誰是嫌疑人員，或者說誰是在逃犯。不需要警察攔下一個人，掃下他的身份證，這樣把協(xié)查效率可以大大提升了上百倍。

接下來的這款A(yù)R眼鏡，看著更為復(fù)雜一些。

史曉剛 展臺負(fù)責(zé)人：這個產(chǎn)品顯示屏從這種單幕變成了雙幕，可以呈現(xiàn)比它更大的視場角，也就是說可以呈現(xiàn)更大圖像的尺寸，可以顯示更加復(fù)雜的一些信息，所以這個產(chǎn)品我們主要把它應(yīng)用在一些工業(yè)領(lǐng)域。它可以解決的問題就是，你比如，需要一些設(shè)備去巡檢跟維修的時候，可能一線人員是解決不了，但電話又溝通不清楚，這樣的話，通過佩戴這副眼鏡，就可以跟遠(yuǎn)在千里之外的專家做遠(yuǎn)程地溝通，跟可視化指導(dǎo)。

AR眼鏡支持wifi、藍(lán)牙、3G、4G，還有軍用上的北斗和導(dǎo)航。

機器人

這臺機器人身高大概有1米4左右，最大的特點就是個頭大，和真人差不多，而且有雙足，更加擬人化。

王剛 展臺負(fù)責(zé)人：比如說經(jīng)典的法國nao，以及優(yōu)必選小阿爾法機器人，那種是個頭矮一點的，但是由于它個頭大小，很難從事相關(guān)勞動生產(chǎn)活動，更多可能是在一些表演性，或者商業(yè)性方面。所以說，能真正取代人類，或替代人類去做，相關(guān)勞動生產(chǎn)的機器人，目前只有這類機器人。

雙足仿人機器人可以直立行走，做多種手勢，它有認(rèn)知學(xué)習(xí)和仿生運動系統(tǒng)，賦予機器人高可靠性的運動平衡穩(wěn)定能力。

王剛 展臺負(fù)責(zé)人：我們這款產(chǎn)品主要應(yīng)用于科研領(lǐng)域，因為現(xiàn)階段它的各方面性能，以及一些運動方面，很難達(dá)到人的這些標(biāo)準(zhǔn)。

這里是哈工大的機器人展臺，這五個機器人的身高只有34.6厘米，那么這幾個小小的機器人，比起別的機器人到底先進(jìn)在哪里呢？

展臺工作人員：像這種同等大小的機器人，目前咱們國內(nèi)平均行走速度是每秒鐘5厘米，我們這個速度可以達(dá)到每秒鐘15厘米，是目前國內(nèi)唯一一個實現(xiàn)快走的雙足步態(tài)型機器人。

于明 展臺負(fù)責(zé)人：這個機器人是我們哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)機器人當(dāng)中所有技術(shù)的集成體，其實它是一個學(xué)生團(tuán)隊做出來的，但是它的靈活度是第一的，整個行走速度是第一的，整個平衡能力也是世界第一的。一般像這樣精密度的機器人相對難做一些，而大型的機器人精密度沒有它高，每個基本關(guān)節(jié)都是能動的，它的手也出現(xiàn)四個關(guān)節(jié)連住了，基本上跟人整個是一樣的，讓每個關(guān)節(jié)都能動非常難。

除了雙足仿人機器人，還有一種可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)用機器人。

李鳳奎 展臺負(fù)責(zé)人：這是一款骨科手術(shù)機器人，它主要有三部分組成，機械臂、主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，我們這三套設(shè)備，分別相當(dāng)于機器人的手臂大腦和眼睛。通過這套設(shè)備，能夠輔助骨科醫(yī)生解決很多問題。

這款更像是機器手臂的機器人，能夠覆蓋整個關(guān)節(jié)、脊柱和創(chuàng)傷的手術(shù)指引。它可以針對普通手術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航和引導(dǎo)，讓手術(shù)做的更好，也可以輔助醫(yī)生進(jìn)行疑難問題的手術(shù)，讓手術(shù)更加精確和精準(zhǔn)。

記者了解到，現(xiàn)在全國已經(jīng)有幾十家醫(yī)院使用了這種機器人，包括北京的301醫(yī)院和協(xié)和醫(yī)院。

這個武裝了下半身正在行走的人，是一名胸十完全性脊髓損傷的患者。他原來是一名籃球愛好者，一起事故，讓他喪失了自主站立和行走的能力，正是這個機器人在幫他行走。

帥梅 展臺負(fù)責(zé)人：首先它可以去支撐人站立，因為他們已經(jīng)失去行走能力了，也失去站立能力了。其次它完全是仿人行走的，它的步態(tài)跟我們正常人是一模一樣的，而且是符合我們生物力學(xué)的。

這款下肢外骨骼康復(fù)機器人，主要針對下肢運動功能障礙，以及失能人群的運

帥梅 展臺負(fù)責(zé)人：他就是截癱患者，非主要的人群，有另外一個更大人群是偏癱患者，對早期和后期的，包括十年以上的這些所有的偏癱患者，效果非常非常好。

它以多關(guān)節(jié)，多自由度，多速度的模式，為下肢功能障礙患者提供主、被動結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練。

電動汽車

除了機器人，電動汽車也是近年來非常熱門的產(chǎn)業(yè)，2018科博會現(xiàn)場也有各種各樣的電動汽車。

這款電動汽車只有兩個輪子，一個座位，就像是一輛帶車篷的摩托車。不過它可跟摩托車一點關(guān)系都沒有，它的內(nèi)部構(gòu)造以及乘坐體驗都跟四輪汽車完全一樣。

祝凌云 展臺負(fù)責(zé)人：我認(rèn)為兩輪汽車是城市交通的未來，它比四輪更適合城市通行，一輛傳統(tǒng)的汽車重量大概在一噸到兩噸，但是只運一個幾十公斤的人去上下班，這是一種非常浪費，很不經(jīng)濟(jì)的行為。我們這個兩輪的汽車，車重只有大概400公斤，現(xiàn)在是單座，將來會有雙座，它相對于傳統(tǒng)四輪，機動性、靈活性都會非常好，道路占用也少，停車場占用面積也少。

展臺負(fù)責(zé)人說，這款車目前安裝兩塊電池的話續(xù)航里程300公里，足夠城市里上下班使用。那么，只有兩個輪子，它們到底是怎么支撐整個車身的平衡的呢？

祝凌云 展臺負(fù)責(zé)人：主要是利用了一套力矩陀螺系統(tǒng)，控制車身不倒。包括現(xiàn)在兩輪著地狀態(tài)，它的基本原理，簡單說就是角動量守恒。

這位負(fù)責(zé)人還告訴記者，當(dāng)車啟動以后，陀螺平衡系統(tǒng)就會打開，維持車身平衡。而熄火停車之后，車身兩側(cè)會自動彈出兩個小小的平衡輪，這樣停車以后，也能保持車身穩(wěn)定。

而這一輛兩輪電動車，打開車門，看到的卻是這樣的情景——電腦屏幕、鼠標(biāo)，以及兩個開關(guān)機按鈕。那，這輛車怎么開呢？

祝凌云 展臺負(fù)責(zé)人：這臺車是我們自動駕駛樣車，沒有方向盤，這里只有一只鼠標(biāo)，在人需要介入的時候，是用一只鼠標(biāo)來控制這輛車前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎。這里有一只緊急制動踏板，是遇到緊急情況之后，去制動的。這是按鈕，這個是進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)。

一鍵啟動，解放雙手，輕松停車，不占空間。這輛車引起了很多觀眾的興趣。不過，目前這兩輛車還沒有正式上市，預(yù)計上市時間要到2020年。

電動輪椅

這輛輪椅也是電動的，按下開關(guān)，用手操縱扶手上的小搖桿就可以控制前進(jìn)方向。

其實，目前市場上已經(jīng)有很多電動輪椅了，不過，這一輛還有另一項功能，就是輕松爬樓梯。

首先一鍵將輪椅調(diào)整為躺姿，然后按下上樓鍵，按住把手上的按鈕，輪椅就可以上樓梯了。這個過程中，不需要很多力氣，輕輕扶住就可以，即使是老年人也可以輕松操作。

展臺負(fù)責(zé)人說，目前市場上也有同種功能的輪椅，而這款輪椅的優(yōu)勢就在于重心控制。

王棟 展臺負(fù)責(zé)人：我們這個爬樓的時候，重心是在履帶的上面，現(xiàn)在有很多重心是在履帶的下面，爬的時候會有往前傾的力，所以我們這個更加安全，操作更加省力，更加方便。

自由屏技術(shù)

眼前這個中關(guān)村展區(qū)的展位，對小朋友和年輕人有巨大的吸引力。

這個游戲大屏幕是一個180度角的半圓形，把人包裹在其中。雖然屏幕上播放的影像是普通的二維畫面，但是人置身其中，就像是進(jìn)入了真實的三維世界。

記者湊近以后觀察發(fā)現(xiàn)，實際上這個大曲面屏是由四塊小曲面屏拼接而成的，但是拼縫非常小，而且完全沒有黑邊。

白建榮 展臺負(fù)責(zé)人：能彎曲多大半徑與屏的厚度有關(guān)系，如果屏幕厚度很薄的話，它可以彎得很大，但是屏幕不可能做得很大，因為這個旁邊都有電路，電路要通過很大電流過來。大屏要實現(xiàn)那種小半徑或大曲率的，目前來講，可能只有我們這一種辦法，就是拼接。

不過，雖然是拼接屏幕，但是能做到拼接地如此流暢，也不是一件容易的事情。

不過，大曲面屏還不是這個展位上最牛的展品。這幾個不起眼的假人模特，可不是服裝店隨處可見的服裝模特哦。你湊近了仔細(xì)看，就會發(fā)現(xiàn)這些模特的臉在不斷變幻，有時候還會播放動畫。

實際上這幾個模特的臉是幾塊異形顯示屏。跟普通屏幕一樣，可以由電腦控制，播放任意視頻或動畫。

白建榮 展臺負(fù)責(zé)人：這是我們做的一款仿真人，我們可以把任何人完全100%仿真出來，假如把人的視頻放進(jìn)去的話，它跟真人是完全一樣的，甚至在3米至5米之外，可能兩個人在一塊兒，跟克隆的一樣，分不出來，表情也是完全一樣的。

這位展臺負(fù)責(zé)人還告訴記者，這項自由屏技術(shù)從材料開始，一直到最后的顯示技術(shù)，完全都是由他們自主研發(fā)的。

白建榮 展臺負(fù)責(zé)人：我們這項技術(shù)大概有70多項發(fā)明專利，用的是光纖材料，表面是做納米處理的，相當(dāng)于把每根光纖變成每一個像素，甚至三、四根光纖是一個像素。

無人機

科博會上可以看到救助用的潛水艇，中國自行研制的蛟龍?zhí)枬撏У哪Ｐ偷龋�除此之外，記者還發(fā)現(xiàn)了縮小版的直升飛機。

王俊 展臺負(fù)責(zé)人：這個無人機主要用獨立分控的共軸技術(shù)，就是它是共軸構(gòu)型，傳統(tǒng)直升機是單旋翼帶尾槳的構(gòu)型，就是機身尺寸小，結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)直升機少了50%零部件，造價低，維護(hù)成本低，疲勞性、可靠性好一些。

縮小版的直升飛機原來是無人機，它和固定翼無人機有很大區(qū)別，它可以垂直起降，起飛著陸場地小，適應(yīng)性強可以空中懸停，機動靈活。

王俊 展臺負(fù)責(zé)人：主要（應(yīng)用）像電力尋線、災(zāi)害救援，像地質(zhì)勘察、地質(zhì)調(diào)查、林業(yè)防火、海上搜救這些。

無人直升機具有全面的任務(wù)能力，總體尺寸小，生成成本低。

王俊 展臺負(fù)責(zé)人：我們就是做農(nóng)業(yè)，像國外農(nóng)藥噴灑，播種這些，還有電力尋線。

它繼承了直升機的優(yōu)點，還可以執(zhí)行一些有人直升機不能完成的任務(wù)，這款直升機最大的特點就是共軸雙旋翼，它能增加飛行的安全性。它有很多的技術(shù)都是國際領(lǐng)先的。

王俊 展臺負(fù)責(zé)人：無人機，首先是無人，我們在飛行控制方面，主要就是保證飛機在空中抗風(fēng)，飛行姿態(tài)，還有飛機的航線規(guī)劃，這方面在國際是領(lǐng)先水平的，或者是平等水平的。另外一個就是共軸的反漿技術(shù)，這個也是在主流的，美國、歐盟、日本、沙特，都申請了發(fā)明專利。

無人直升機采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計方法，使得飛機結(jié)構(gòu)簡單，操作維護(hù)方便，增強了飛機的易用性。

王俊 展臺負(fù)責(zé)人：這型飛機是我們單位無人機里最小的，我們還有大概三噸的，未來還有十五噸的，正在研發(fā)的十五噸的、三噸的已經(jīng)首飛了。