1989年2月16日，埃及、約旦、伊拉克、阿拉伯也門四國首腦在伊拉克首都巴格達(dá)簽署協(xié)議，宣告阿拉伯合作委員會(huì)成立。該協(xié)議共有17條款。協(xié)議規(guī)定，該委員會(huì)堅(jiān)持《阿拉伯聯(lián)盟憲章》和《阿拉伯共同防御條約》，堅(jiān)持同阿盟下屬的組織和機(jī)構(gòu)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)合作；規(guī)定該委員會(huì)的宗旨是，根據(jù)情況、潛力和經(jīng)驗(yàn)，特別是在經(jīng)濟(jì)、財(cái)政、海關(guān)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、貿(mào)易、資金的轉(zhuǎn)移和使用，運(yùn)輸、交通、通訊、教育、文化和科研諸方面實(shí)現(xiàn)成員國之間最高水平的協(xié)調(diào)、合作、一體化和聯(lián)合并提高這種水平。交流社會(huì)、保健和旅游事務(wù)以及勞工、遷移和定居方面的經(jīng)驗(yàn)。該委員會(huì)向每個(gè)希望加入的阿拉伯國家敞開大門。合作委員會(huì)的秘書處設(shè)在安曼�！　� 
阿拉伯合作委員會(huì)成立的外部原因是當(dāng)時(shí)國際形勢(shì)出現(xiàn)的緩和趨勢(shì)，以及世界經(jīng)濟(jì)的集團(tuán)化發(fā)展方向。
從阿拉伯方面看，阿拉伯國家聯(lián)盟成立四十多年來取得了重要成就，但也有某些宗旨尚未實(shí)現(xiàn)。為此，一些阿拉伯國家從所在地區(qū)的情況出發(fā)，成立區(qū)域性組織，以實(shí)現(xiàn)它們的愿望，這是阿拉伯合作委員會(huì)成立的內(nèi)部原因之一。內(nèi)部原因之二是埃及、約旦、伊拉克和阿拉伯也門組成一個(gè)經(jīng)濟(jì)集團(tuán)具有一定的基礎(chǔ)和條件。埃及是中東頭等大國。1984年約旦在阿拉伯國家中率先與埃及恢復(fù)外交關(guān)系，兩國在經(jīng)濟(jì)上密切合作，領(lǐng)導(dǎo)人互訪頻繁。也門與埃及有著傳統(tǒng)的交往。1964年7月也、埃簽署了《統(tǒng)一協(xié)調(diào)協(xié)定》，規(guī)定兩國在政治、經(jīng)濟(jì)等方面“統(tǒng)一政策”和“統(tǒng)一行動(dòng)”。埃及、約旦、伊拉克、也門已成立多種雙邊合作委員會(huì)，還簽署過互惠經(jīng)貿(mào)協(xié)定。另外，四國在勞力、金融、技術(shù)等方面具有互補(bǔ)性，經(jīng)濟(jì)上互有需求。除此之外，海灣合作委員會(huì)的成功經(jīng)驗(yàn)和馬格里布五國當(dāng)時(shí)醞釀成立聯(lián)盟對(duì)阿拉伯合作委員會(huì)的成立起了一定的催化作用。在上述情況下，阿拉伯合作委員會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。
阿拉伯合作委員會(huì)的成立引起了阿拉伯國家的廣泛關(guān)注。1989年4月，阿拉伯合作委員會(huì)成員國已決定建立一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)和法律委員會(huì)來協(xié)調(diào)四國經(jīng)濟(jì)合作和處理相互關(guān)系中的法律方面問題。
在阿拉伯合作委員會(huì)成立初期，主要是繼續(xù)執(zhí)行雙邊協(xié)議，然后逐步把雙邊關(guān)系擴(kuò)大到多邊，再逐步創(chuàng)造條件在將來成立阿拉伯經(jīng)濟(jì)共同體。無疑，該委員會(huì)的成立對(duì)這四國和阿拉伯世界的經(jīng)濟(jì)發(fā)展將起到積極作用。