1984年3月23日，日本首相中曾根訪華期間，中日雙方正式宣布成立中日友好21世紀(jì)委員會。

        1983年11月，中共中央總書記糊耀幫訪問日本時(shí)，與中曾根首相商定，為了開創(chuàng)中日友好的，新紀(jì)元，建立中日兩國各界人士的老、中、青代表參加的中日友好21世紀(jì)委員會。委員會的任務(wù)是根據(jù)中日政府聯(lián)合聲明和中日和平友好條約的基本原則及中日友好關(guān)系四原則，從政治、經(jīng)濟(jì)、文化、科技等角度，研究中日睦鄰友好關(guān)系長期穩(wěn)定發(fā)展的途徑，并向兩國政府提出建議。

        委員會下設(shè)三個(gè)專門委員會：中日關(guān)系中的長期展望專門委員會；中日經(jīng)濟(jì)、科技交流專門委員會；中日青年文化交流專門委員會。雙方委員會的日常工作機(jī)構(gòu)分設(shè)在中國外交部亞洲司和日本外務(wù)省亞洲局。