寧波延慶寺原稱保恩院，始建于唐末五代十國后周太祖廣順三年（公元953年）。宋太宗淳化二年（公元991年），被后世尊為天臺(tái)宗十七祖的“四明尊者”智禮大師，在乾符寺西偏小院內(nèi)宣講天臺(tái)宗教義，許多天臺(tái)宗信徒前來聽講。后來越聚越多，乾符寺已無法容納。到了宋太宗至道元年（995年）遷至保恩院，到第二年原保恩院住持顯通讓院給智禮。
    智禮任保恩院住持的第二年，多方籌集資金擴(kuò)建院所，以后在他的得力助手園覺法師的大力相助下，歷時(shí)十余年到宋真宗大中祥符二年（1009年）才告竣工。次年，知禮上奏朝廷，經(jīng)批準(zhǔn)改稱延慶院。于是這所名震海內(nèi)外的天臺(tái)宗名剎，開始出現(xiàn)在浙東明州（即寧波古稱），與臺(tái)州的國清寺交輝相映，成為佛教天臺(tái)宗的“五山之一”。
    到了宋哲宗紹圣元年（1094年），當(dāng)時(shí)由智禮大師的第三代法裔明智法師任延慶院住持。他積極支持介然法師等人在延慶院西隅創(chuàng)建十六觀堂。至宋哲宗元符三年（1100年）竣工，歷時(shí)七年，據(jù)有關(guān)史料記載：“比丘介然修西方凈土之法，坐而不臥，以三年為期。期滿，對(duì)同行比丘慧觀、仲章、宗悅曰：‘我等各據(jù)一室，成此勝緣，后之來者加眾，而室不增多，奈何！’慧觀等答曰：‘以無作任運(yùn)之心，作為有利益之事，四明檀信，何患乎不成�！�自是日營(yíng)月積，更七寒暑，凡介然之所欲為無一不如其志者，初介然燃手二指，誓必成此。落成之日復(fù)燃三指……，于是見者聞?wù)吣�不隨喜。十六室內(nèi)常無虛位，期滿者去，發(fā)志者來，依勝境而獲善利者，不知幾何人也�！�
    這位在佛教史上受人尊敬的介然法師，卻在宋高宗建炎四年（1130年）被金兵劫虜北去，不知結(jié)果。據(jù)元朝《延佑四明志》記載：“僧介然，從明智師居南湖（即今延慶寺所在地舊名）通觀旨，燃指建十六觀室……。金人犯明州，士庶奔散，然守觀不去。酋騎掠至，叱曰：“汝不畏死耶？’然曰：‘愿力在觀室地，誠不忍去’。酋：‘吾北歸，亦愿效此制作�！�遂強(qiáng)挾以歸。后人追思，遂以其去日為忌日，尊其為定慧尊者，塑像于觀側(cè)�！�
    金兵退去之后，明州太守仇悆禮請(qǐng)?zhí)炫_(tái)宗法裔園照法師住持延慶院。但經(jīng)兵災(zāi)之后延慶院已滿目瘡痍，僅留下十六觀堂。到宋高宗紹興十二年（1142年）園照法師圓寂，修復(fù)重任就落在后來者道琛法師與其弟子智連法師身上。到宋高宗紹興十四年（1144年）已恢復(fù)了往昔的雄姿，朝廷賜名延慶院為延慶教寺。從此，延慶寺的寺名一直延續(xù)至今。
    可惜好景不長(zhǎng)，到宋寧宗嘉定十三年（1220年），延慶寺包括十六觀堂在內(nèi)統(tǒng)統(tǒng)被大火吞滅。七年之后，到宋理宗寶慶三年（1227年），有位號(hào)稱古云粹公者（此人事跡不詳）在丞相史彌遠(yuǎn)的支持下又開始重建。
     時(shí)隔六十二年之后，到了元朝元世祖至元二十六年（1289年）一場(chǎng)大火又把南宋末年古云粹公所建的延慶寺及十六觀堂焚毀。僧人善良法師再予重建（規(guī)模不詳）。過了三十五年，到元泰定帝甲子元年（1324年）又遭大火。這兩次浩劫，把延慶寺及十六觀堂基本上焚燒殆盡，委于瓦礫。
    到元文宗至順三年（1332年）本無法師受命住持延慶寺，開始重建延慶寺起信閣。據(jù)《至正四明續(xù)志》記載：“至順壬申，本無以教府之命，來住此山。講授之余，不敢以修營(yíng)為禪。獨(dú)茲閣之建度工浩繁，未知所出�？と送踉�明首為之創(chuàng)，委資程力，不呼而應(yīng)。越三年閣成，參政魯公大署其額曰：‘元統(tǒng)起信寶閣’。起信者因其舊名，而元統(tǒng)者以識(shí)其成之年，此其建造之本未也”。三年以后，即元順帝元統(tǒng)二年（1334年）起信閣建成。到至正六年（1346年）再開始修建大雄寶殿，到次年竣工。建成的大雄寶殿共十八楹，闊一百二十三尺，深九十八尺，高一百十三尺。至此，延慶寺又重新聳立在明州日湖之濱。至于十六觀堂的修復(fù)，比大殿還早。
       ……明太祖洪武四年（1317年）本無所建的起信閣及山門年久廢圮，洪武十二年（1379年）重建。
在明朝整個(gè)歷史時(shí)期，延慶寺及其十六觀堂基本上沒有重大變革，只是在原有基礎(chǔ)上加以修理或局部擴(kuò)建。據(jù)《光緒鄞縣志》記載：
     ……明太祖洪武四年（1317年）本無所建的起信閣及山門年久廢圮，洪武十二年（1379年）重建。
洪武二十年（1387年）增建羅云堂。
成祖永樂十三年（1415年）建方丈殿。
宣宗宣德三年（1428年）建禪悅堂。次年在大雄寶殿旁建塔院。
英宗正統(tǒng)八年（1443年）建鐘樓、藏經(jīng)樓。
代宗景泰三年（1452年）重建大悲閣。
憲宗成化三年（1467年）在羅云堂西南建能仁堂。
神宗萬歷六年（1578年）由于年久，對(duì)延慶寺作了一次大修。
萬歷三十二年（1604年）募捐修理佛殿，萬歷四十六年（1618年）重修山門。
到了清代，這座歷經(jīng)六百多年滄桑的天臺(tái)宗寺院，又發(fā)生了多次興衰更替。根據(jù)有關(guān)史料記載：
順治年間重建延慶寺大悲殿和鐘樓，然羅云堂及山門卻又廢圮。
康熙七年（1668年）鐘樓又圮。到康熙十一年（1672年）由觀堂的昭生法師予以重建。
干隆四十八年（1781年）又一次修建殿宇、裝佛像。
嘉慶五年（1800年）增建禪堂。十一年（1806年）建水陸堂。十六年（1811年）建齋堂、庫房、客房。十八年（1813年）重修方丈殿、廚房。
道光六年（1826年）后法堂被焚。十二年（1832年）大雄寶殿傾倒。五年之后由毓村法師重建后法堂、齋堂、廚房。十九年（1839年）重建嘉慶年間被火焚的大悲殿。二十三年（1843年）鐘樓又圮。二十九年（1849年）廢圮了十七年之久的大雄寶殿重建。三十年，改方丈殿為藏經(jīng)樓。并建內(nèi)客堂三楹，上客堂樓房七楹，案房九楹。
咸豐十一年（1861年）太平軍攻克寧波，延慶寺及十六觀堂部分建筑被毀。
同治五年（1866年）重新鑄鐘，裝修佛像。
到了清末，十六觀堂殿宇漸漸荒蕪，禪室亦傾頹不堪。
民國元年（1912年）天臺(tái)宗法裔諦閑法師被邀請(qǐng)來此住持，受任后體仰四明法師“三觀為宗，說法為用”遺意，將十六觀堂改為觀宗講寺。從此，觀宗講寺與延慶寺分開，獨(dú)立門庭。次年創(chuàng)立《弘法研究社》，為本宗習(xí)教之所。
民國五年（公元1916年）觀宗寺新建大雄寶殿落成。
民國六年七月倓虛法師從北方來，在寧波觀宗講寺受具足戒。
民國七年成立《觀宗學(xué)社》，招收學(xué)僧。
民國十二年在寺前開鑿放生池。
民國十七年《觀宗學(xué)社》、《弘法研究社》合并為《弘法研究學(xué)社》。天臺(tái)宗第一份刊物《弘法社刊》創(chuàng)刊。同年觀宗寺義務(wù)學(xué)校開學(xué)，首次招生二百四十名。
民國二十四年（1937年）《弘法社刊》改為《弘法刊》。
民國二十六年，蘆溝橋事變發(fā)生，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，《弘法刊》�？�。
民國二十七年（1938年）觀宗寺失火，侵入大殿，損失至鉅。
民國三十年（1941年）寧波遭日機(jī)轟炸，觀宗講寺天王殿中彈一枚，幸未爆炸，僅三僧人受輕傷。
民國三十四年（1945年）八月，日寇投降，抗戰(zhàn)勝利。甬地護(hù)法敦請(qǐng)上海法藏寺根慧法師來甬住持寺務(wù)。重新大雄寶殿及佛像，建造海島觀音和多寶佛塔。同時(shí)，恢復(fù)觀宗學(xué)舍，重新講學(xué)。
民國三十八年（公元1949年）五月，寧波解放。從此兩寺歷史又掀開新的一頁。