標(biāo)準(zhǔn)化裝配平臺(tái)的機(jī)器人。

9月1日晚，在央視一套《開學(xué)第一課》節(jié)目中，著名鋼琴家郎朗帶來了一個(gè)來自意大利的機(jī)器人Teo。無論是和鋼琴小達(dá)人合奏，還是伴奏，Teo都毫不輸陣。與人類不同的是，Teo有53根手指。在長(zhǎng)沙，也有一臺(tái)有如此多巧手的機(jī)器人。但與Teo不同的是，它不會(huì)彈琴，卻能快速精確地完成小型零件的裝配。近日，這臺(tái)坐標(biāo)長(zhǎng)沙、專供小型零件裝配的機(jī)器人正式投入使用。

“它可以根據(jù)需要安裝的零件數(shù)量，和工程的復(fù)雜性，來安裝無限多的‘手’，這些“手”可以同時(shí)完成不同的工作�！痹瓌�(chuàng)團(tuán)隊(duì)專家、湖南先步信息股份有限公司智能制造首席科學(xué)家繆建偉介紹。

1米8的個(gè)頭、灰色的外觀，還有個(gè)“大腦殼”，這臺(tái)學(xué)名叫標(biāo)準(zhǔn)化裝配平臺(tái)的機(jī)器人造型看上去并不顯眼，但它的本事是“內(nèi)里”。

“你可以把它理解成機(jī)器人中的‘千手觀音’�！笨娊▊フf，這臺(tái)機(jī)器人的特長(zhǎng)是在130毫米范圍內(nèi)完成中小型產(chǎn)品的裝配。今年50余歲的繆建偉先后在瑞士、德國、新加坡從事智能制造科學(xué)研究，具有30年豐富的設(shè)計(jì)及項(xiàng)目、團(tuán)隊(duì)管理工作經(jīng)驗(yàn)。

“所有的機(jī)器人都是模仿人的，包括人的大腦和肢體，這臺(tái)機(jī)器人是把人手指的動(dòng)作進(jìn)行分解�！彼�說，這臺(tái)機(jī)器人是利用一個(gè)方形的黑色托盤來完成巴掌大小范圍內(nèi)的零件裝配。

“這些抓手是扁平體，工作方式就是抓取�！笨娊▊ブ钢�隱藏在機(jī)器內(nèi)部的抓手說，“相當(dāng)于很多只手在同時(shí)做不同的工作，而且是不同程序上的裝配。”此外，在裝配領(lǐng)域，它的精確度也是可圈可點(diǎn)的�！霸O(shè)定完成后，它點(diǎn)到點(diǎn)之間的裝配誤差很小，不會(huì)超過半根頭發(fā)絲大小，精確度很高�！笨娊▊フf。

繆建偉拿起一個(gè)溫控器零件說，這個(gè)零件如果單靠手工去裝，需要7到10個(gè)人，但這臺(tái)機(jī)器人可以憑一己之力完成。

“所以，它可以替代大量的人工，（人工）成本可以減少50%—90%。”他說，這臺(tái)機(jī)器人的研究成功得力于先步信息有限公司15年航天軍工的技術(shù)沉淀。作為國家高新技術(shù)企業(yè)、重點(diǎn)軟件企業(yè)的先步信息，擁有國務(wù)院政府特殊津貼專家、國家863計(jì)劃專家團(tuán)隊(duì)�！　　　　�

原理來自于古老的紡織機(jī)

繆建偉說，這臺(tái)機(jī)器人的技術(shù)在全球范圍內(nèi)領(lǐng)先，然而它的原創(chuàng)靈感來自于古老的紡織機(jī)。

“這個(gè)凸輪技術(shù)在幾千年前就有了，包括原來的紡織機(jī)、縫紉機(jī)，還有風(fēng)車等�！彼�說，它們的技術(shù)原理都是一樣的，利用凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成點(diǎn)與點(diǎn)之間的工作。

“這個(gè)機(jī)器人利用最古老的原理，加入了最先進(jìn)的技術(shù)，來為工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)提供最經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化解決方案，尤其是對(duì)于小型化的作坊和工廠，更高效和現(xiàn)實(shí)�！笨娊▊フf。

目前，這個(gè)機(jī)器人已應(yīng)用于電器的溫控器領(lǐng)域，以后將運(yùn)用于醫(yī)療、汽車等行業(yè)�！拔覀冋�在對(duì)接手機(jī)鏡頭的裝配，包括華為、小米等手機(jī)的相機(jī)鏡頭�！彼�介紹。