監(jiān)測到路徑外污染，開始追蹤作業(yè)，清掃完畢，返回規(guī)劃路徑。監(jiān)測到行人，啟動避險繞行程序。前方障礙物增多，暫停作業(yè)。作業(yè)完成，自動返回。

”近日，無人駕駛小型掃路車在長沙的橘子洲上完成運行測試，這是湖南企業(yè)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域探索人工智能的創(chuàng)新實踐。

無人駕駛掃路車正在清掃地面

4月24日，長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司（以下簡稱中聯(lián)環(huán)境）研發(fā)的無人駕駛小型掃路車、環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人等高端人工智能產(chǎn)品在長沙首次公開亮相。這兩款新產(chǎn)品既是環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)人工智能的重大創(chuàng)新，也是中聯(lián)環(huán)境作為全國環(huán)境治理行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)對城鄉(xiāng)環(huán)境治理未來發(fā)展所做出的重大實踐。

業(yè)內(nèi)第一款可實戰(zhàn)作業(yè)的無人駕駛掃路車，有望在橘子洲率先投入應(yīng)用。

中聯(lián)環(huán)境執(zhí)行總裁陳培亮介紹，無人駕駛小型掃路車是一款全液壓驅(qū)動的智能掃路機，又稱“無人小掃”。它已經(jīng)實現(xiàn)了全工況無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，還能對垃圾進行精準的追蹤清掃，并會根據(jù)地面垃圾種類及負荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機功率等作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)節(jié)能清掃。

中聯(lián)環(huán)境執(zhí)行總裁陳培亮

同時，“無人小掃”的運行視頻、作業(yè)軌跡和工況數(shù)據(jù)都會實時傳輸?shù)街新?lián)環(huán)境的調(diào)度云平臺，支持遠程對“無人小掃”進行實時控制，是行業(yè)內(nèi)第一款可“實戰(zhàn)”作業(yè)的無人掃路車。

“目前無人掃路車已經(jīng)在橘子洲進行了現(xiàn)場測試，正在做后續(xù)的對接，有望盡快落地投入應(yīng)用�！标惻嗔琳f，日后，大家在橘子洲游玩遇到無人駕駛掃路車不要驚慌。

全球首創(chuàng)環(huán)衛(wèi)智慧機器人，可完全替代人工

道路上撿垃圾的工作，日后可以交給環(huán)衛(wèi)機器人來完成。

據(jù)悉，中聯(lián)環(huán)境研發(fā)的這款環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人是高度融合新一代環(huán)衛(wèi)裝備先進設(shè)計、人工智能、機器視覺、深度自學(xué)習(xí)、全場景圖像識別、智能機器臂、“互聯(lián)網(wǎng)云+”等技術(shù)于一體的全球首款環(huán)衛(wèi)智慧機器人。它具有“高可靠虛擬安全屏障、綠色新能源動力、智慧智能高效作業(yè)、自動無線充電續(xù)航”等核心特征，是一款全球首創(chuàng)的可完全替代人工的高端智慧環(huán)衛(wèi)裝備產(chǎn)品。

全球首款環(huán)衛(wèi)智慧機器人

它具備了智能保潔與巡檢、智能地面垃圾檢測及清理、垃圾智能識別和作業(yè)模式智慧選擇、智能清潔作業(yè)與機械臂智能協(xié)同作業(yè)、自動無線充電、室內(nèi)作業(yè)與室外作業(yè)雙模式無縫切換、自適應(yīng)不同外界環(huán)境場景、“互聯(lián)網(wǎng)云+環(huán)衛(wèi)機器人”智慧遠程集群物聯(lián)互聯(lián)等八大核心功能。

同時，環(huán)衛(wèi)智慧機器人還具有高適應(yīng)性多功能變種的強大能力，比如：通過智能機器臂加裝機械抓可變種實現(xiàn)垃圾智能清撿、通過智能機器臂加裝吸管頭可變種實現(xiàn)垃圾智能定域吸拾、通過智能機器臂加裝洗地裝置可變種實現(xiàn)智能定點清洗、通過智能機器臂加裝修剪刀可變種實現(xiàn)園林智能裁剪、通過智能機器臂加裝擦地末端可變種實現(xiàn)智能清擦地面等。

該款環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人可應(yīng)用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機場高鐵等眾多場所，將大幅度提升環(huán)境環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率，杜絕環(huán)衛(wèi)人工作業(yè)的安全隱患及安全事故發(fā)生，大幅節(jié)省環(huán)境環(huán)衛(wèi)人力成本。

未來5—8年，基本實現(xiàn)智慧城市全環(huán)境治理

這些人工智能產(chǎn)品，僅僅是中聯(lián)環(huán)境“從傳統(tǒng)的裝備制造向產(chǎn)品智能化和智能制造”全面轉(zhuǎn)型具體實踐的一小部分。

陳培亮預(yù)計，在未來的5—8年，中聯(lián)環(huán)境就將能夠基本實現(xiàn)智慧城市全環(huán)境治理，他向大家描述了這樣一幅令人向往的場景：

“早上六點，你起床后提著垃圾出門，來到小區(qū)內(nèi)的智能分類垃圾桶前，垃圾桶自動識別你手中的垃圾袋，實現(xiàn)分類丟棄。在上班沿途，你將看到無人駕駛的新能源動力抑塵車、新能源動力掃路車正在井然有序的作業(yè)。綠化帶上，智能市政園林作業(yè)機器人正在修剪花木，智能環(huán)衛(wèi)保潔作業(yè)機器人正在撿拾路上的垃圾。于此同時，小區(qū)內(nèi)的智能分類垃圾桶已經(jīng)被無人駕駛的垃圾分類收集車拉走，餐廳內(nèi)的垃圾也被無人駕駛的餐飲垃圾車拖走……”

多功能抑塵車正在噴霧

實際上，作為一個有著60年歷史底蘊的企業(yè)，中聯(lián)環(huán)境的發(fā)展史就是中國環(huán)衛(wèi)裝備發(fā)展史的縮影，并一直在不斷“自我迭代”。從,1998年推出國內(nèi)第一臺吸掃式掃路車，到如今推出全球首款環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人和服務(wù)于全球100余個環(huán)境治理項目，中聯(lián)環(huán)境構(gòu)建了國內(nèi)最為完善的環(huán)境裝備產(chǎn)品線，產(chǎn)品市場占有率連續(xù)18年排名全國第一，已經(jīng)成長為行業(yè)內(nèi)極少數(shù)集設(shè)計、造、建設(shè)、運營于一體的大型環(huán)境治理綜合性企業(yè)。

向城鄉(xiāng)環(huán)境綜合服務(wù)商轉(zhuǎn)型，讓世界更清潔

如今，緊隨國家戰(zhàn)略發(fā)展，公司加快了從單一的環(huán)境裝備制造商向“高端環(huán)境裝備制造+城鄉(xiāng)環(huán)境運營”綜合服務(wù)商的轉(zhuǎn)型步伐，從治理裝備制造到項目建設(shè)運營，為城鄉(xiāng)環(huán)境管理者提供整體解決方案。

近兩年來，中聯(lián)環(huán)境充分整合意大利LADURNER公司多年來在環(huán)境產(chǎn)業(yè)積累的國際領(lǐng)先技術(shù)和項目運營經(jīng)驗，與自身強大的制造能力、市場網(wǎng)絡(luò)和資本運作相結(jié)合，不斷培養(yǎng)提升自身的整體環(huán)境解決方案能力，深入拓展到了滲濾液處理設(shè)備、鄉(xiāng)鎮(zhèn)生活污水處理設(shè)備、餐廚垃圾、建筑垃圾處理等領(lǐng)域。

如中聯(lián)環(huán)境生產(chǎn)的滲濾液處理設(shè)備，同樣采用“云+端”的技術(shù)架構(gòu)，可以遠程調(diào)度、遠程運維管理，實現(xiàn)環(huán)保作業(yè)的無人化和少人化，并已經(jīng)在全國100余個填埋場提供高效的環(huán)保服務(wù)。

目前，中聯(lián)環(huán)境已經(jīng)和全國40余個區(qū)縣簽訂了以PPP模式進行城鄉(xiāng)全環(huán)境服務(wù)的框架合作協(xié)議，湖南石門、江西定南、廣東連平、貴州凱里等深度應(yīng)用了“物聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)”技術(shù)的環(huán)衛(wèi)PPP項目陸續(xù)落地。

這些成績，得益于中聯(lián)環(huán)境本身具備強大的投資與融資能力，足以支撐各類環(huán)境項目建設(shè)及全生命周期的平穩(wěn)運行；擁有國內(nèi)乃至全球的最大的環(huán)境環(huán)衛(wèi)裝備的產(chǎn)品矩陣，幾乎覆蓋了各種作業(yè)場景的需求；擁有龐大的售后服務(wù)隊伍和健全的服務(wù)體系，隨時為環(huán)境治理運營作業(yè)的裝備提供最專業(yè)的維修和保養(yǎng)。

隨著智慧環(huán)衛(wèi)云平臺的成功搭建，中聯(lián)環(huán)境實現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)裝備的數(shù)字化、信息化和智能化集成，智慧環(huán)衛(wèi)云平臺具備感知、人機互動、可視化監(jiān)控、智能處理，決策分析的能力。在大數(shù)據(jù)平臺下實現(xiàn)對作業(yè)人員的網(wǎng)格化管理、作業(yè)車輛的智能化管理、作業(yè)過程的精細化管理、作業(yè)物料的量化管理。

此次也是中聯(lián)環(huán)境加入盈峰控股集團之后的首次公開亮相。2017年5月，中聯(lián)重科宣布出售其全資子公司中聯(lián)環(huán)境80%的股權(quán)，交易現(xiàn)金對價116億元人民幣。其中，盈峰控股出資74億，拿下51%的控股權(quán)，成為中聯(lián)環(huán)境產(chǎn)業(yè)的控股股東。盈峰控股的實際控制人為美的集團董事長何享健的獨子何劍鋒，其在投資行業(yè)建樹較多。

據(jù)悉，中聯(lián)環(huán)境未來將投資30億元用于建設(shè)環(huán)境產(chǎn)業(yè)智能工廠、投入50億元用于創(chuàng)新研發(fā)、籌集200億元用于環(huán)境投資運營。未來10年，中聯(lián)環(huán)境有信心成為集智能環(huán)境環(huán)衛(wèi)機器人裝備研發(fā)制造+智慧云腦全環(huán)境投資運營于一體的國際化高科技環(huán)保領(lǐng)軍企業(yè)，為全人類的環(huán)境美好作貢獻。