鄒勇松

　　3月21日，鄒勇松拿到了中國(guó)專利局頒發(fā)的新型專利授權(quán)通知書：“共享打印機(jī)”。近兩年，他申請(qǐng)授權(quán)的專利和軟件著作權(quán)已達(dá)6項(xiàng)。鄒勇松是長(zhǎng)沙理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院15級(jí)研究生，出身貧寒的他自幼患有腎炎，現(xiàn)已進(jìn)入終末期。采訪鄒勇松的幾個(gè)月，記者反復(fù)回味著這位每天用4次透析維持生命的青年展示出的人生態(tài)度——心若向陽，無畏綻放。

　　十五樓露天陽臺(tái)的帳篷里，鄒勇松在給自己做透析。陽臺(tái)外，北風(fēng)呼嘯，仿佛要把小小的帳篷撕碎。2月10日中午，記者第一次在長(zhǎng)沙市四方坪的出租屋見到鄒勇松，就被這景象震撼了。

　　用加溫箱加熱透析液、紫外線燈消毒、在帳篷里透析。每隔幾小時(shí)，鄒勇松要置換一次透析液，以排出體內(nèi)毒素。一袋兩公斤透析液導(dǎo)入體內(nèi)，若不小心讓空氣進(jìn)去，渾身骨頭就會(huì)劇痛。帳篷里的他打著噴嚏。長(zhǎng)沙此時(shí)氣溫只有3攝氏度。

　　2017年6月手術(shù)以來，鄒勇松在沒有親人陪護(hù)的情況下，每天給自己做4次透析。至今，已1000余次。

　　鄒勇松出生在湖南省新化縣蘆茅村一個(gè)農(nóng)民家庭，自幼患腎炎。為掙錢給鄒勇松治病，父母、哥哥和姐姐相繼離家前往廣東打工。如果找不到合適的腎源，他將一直靠腹透維持生命。

　　“爸，媽，最近病情惡化很快，肌酐已經(jīng)700多了，喘不過氣，說話都沒力氣……兒時(shí)最多的記憶就是你們的肩膀，背著我走過多少路，跨過多少山，挨了多少餓。我曾想，等畢業(yè)了就有能力讓你們過一個(gè)快樂幸福的晚年。可是天不遂人愿。如果有來生，再做你們的兒子，報(bào)答今生的養(yǎng)育之恩。——您的兒子鄒勇松，2017年5月2日晚”

　　鄒勇松把這份遺書藏在枕頭下，每天睡前掏出來瞧一眼�！坝幸惶�，我聽見爸媽在病房外說話，‘只要他活著，再怎么難，也要治’。我當(dāng)時(shí)就哭了。親人都沒有放棄，我怎么能放棄？我還有那么多事要做，必須努力活下去”，鄒勇松說。

　　研二時(shí)，鄒勇松提前完成畢業(yè)論文，目前在一所高校無人駕駛研究所實(shí)習(xí)。7時(shí)起床做第一輪透析，半小時(shí)后出門，路上買個(gè)早餐，邊吃邊走到單位工作。12時(shí)下班回家做第二輪透析。午飯是前一天做好的，熱一熱便吃。14時(shí)出門上班。傍晚去菜市場(chǎng)買點(diǎn)菜回家，把飯菜準(zhǔn)備好，便開始第三輪透析。透析結(jié)束，吃完飯繼續(xù)科研。23時(shí)睡覺前再透析一次——這便是鄒勇松一天的生活。

　　農(nóng)歷臘月二十七，鄒勇松的父母從廣東提前回來陪兒子過年，一進(jìn)門就看到墻邊一大堆紙盒子——那是兒子幾個(gè)月來的透析液包裝盒。

　　透析液是每個(gè)月在藥店買好送貨上門的。一次15箱，每箱8袋，每袋34元。這對(duì)鄒勇松來說是一筆不小的開支。他用工作賺的錢維持生活和醫(yī)藥費(fèi)。

　　鄒勇松拆開一盒透析液，慢慢將紙盒推平，告訴爸媽：“廢紙盒可以賣錢呢�！�

　　兒子又要透析了，母親關(guān)心地問：“為什么不把帳篷放在屋里，暖和一些啊？”

　　“這房子是合租的，我只有一小單間，放客廳會(huì)影響別人。”鄒勇松回答。

　　開飯啦！昏暗的燈光下，一碗魚、一碗青菜炒肉。鄒勇松和爸爸媽媽，一家三口吃著團(tuán)圓飯。

　　寒風(fēng)呼嘯，吹不走生命渴望，吹不淡濃濃親情。

　　學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)看望鄒勇松（圖片來源：長(zhǎng)沙理工大學(xué)網(wǎng)站）

　　病床上的鄒勇松形容枯槁，剛動(dòng)完手術(shù)，腹部插著一根透析導(dǎo)管，手里卻拿著手機(jī)一直寫著什么。見有同學(xué)來，鄒勇松微笑相迎。

　　鄒勇松的同學(xué)和老師給記者描繪著這一幕。“很震驚，病成那樣，居然還在搞科研！勇松一直笑著說話，我們心里卻在流淚�！�同學(xué)劉奕岑說。

　　住院期間，鄒勇松堅(jiān)持用手機(jī)寫專利和軟件著作權(quán)的申請(qǐng)材料。

　　讀研以來，鄒勇松先后獲研究生數(shù)模競(jìng)賽省級(jí)二等獎(jiǎng)、國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)及國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金。他專注于各種發(fā)明，2016年3月申請(qǐng)的專利——“一種緊急救助處理辦法”，旨在最短時(shí)間內(nèi)提供給求助者最優(yōu)選擇。如有人受傷需要救治，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶位置信息，將周邊醫(yī)院由近及遠(yuǎn)進(jìn)行排序，求助者可根據(jù)反饋信息進(jìn)行自由選擇，并聯(lián)系意向醫(yī)院前來救援。既提高救援效率，又滿足求助者的自主選擇需求。

　　鄒勇松的研究方向是多傳感器融合定位。住院時(shí)他改進(jìn)了軟件包算法，寫出了激光雷達(dá)自建實(shí)時(shí)電子地圖和多源融合定位系統(tǒng)軟件。

　　“多源融合定位，可以提高無人駕駛定位的精準(zhǔn)度”，鄒勇松解釋。在此基礎(chǔ)上，誕生了另一項(xiàng)發(fā)明專利——智能機(jī)器人的導(dǎo)航方法和導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　鄒勇松說，衛(wèi)星定位系統(tǒng)可能會(huì)受環(huán)境或天氣影響導(dǎo)致信號(hào)丟失，所以通常利用輪速或者慣性導(dǎo)航獲取車輛的瞬時(shí)位移增量來推算軌跡，從而輔助GPS定位。但是，用慣性數(shù)據(jù)推算軌跡存在一個(gè)弊端，即誤差會(huì)隨著時(shí)間推移而累加。因此他研究通過在無人車輛上安裝多類傳感器實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，采用數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。

　　“共享打印機(jī)”的構(gòu)想源自微信照片打印機(jī)。手術(shù)后20多天鄒勇松回到出租屋休養(yǎng)。他的“共享打印機(jī)”創(chuàng)意文本已經(jīng)成型，開始實(shí)物創(chuàng)制。他網(wǎng)購了二手打印機(jī)、二手電腦、二維碼掃描儀，再買來手機(jī)卡和網(wǎng)卡，請(qǐng)研究室同事設(shè)計(jì)打印機(jī)外殼包裝。接著，注冊(cè)門戶網(wǎng)站“印了么”購買虛擬主機(jī)，進(jìn)行軟件編碼。

　　這個(gè)發(fā)明可以克服傳統(tǒng)打印的弊端，鄒勇松說：“很便捷，用戶只需在網(wǎng)站上注冊(cè)一個(gè)賬號(hào)，將要打印的文件上傳，點(diǎn)擊系統(tǒng)生成二維碼，保存在手機(jī)里，然后對(duì)準(zhǔn)打印機(jī)上的二維碼掃碼口，就可打印出文件了�！�

　　2017年8月，鄒勇松提交了“共享打印機(jī)”實(shí)用新型專利授權(quán)申請(qǐng)；9月，提交“智能機(jī)器人的導(dǎo)航方法與導(dǎo)航系統(tǒng)”發(fā)明專利授權(quán)申請(qǐng)，以及“多源融合定位系統(tǒng)”“激光雷達(dá)自建實(shí)時(shí)地圖軟件”“自動(dòng)打印機(jī)軟件”等3項(xiàng)軟件著作權(quán)。

　　為什么自己在家做腹膜透析而不選擇報(bào)銷比例更高的血液透析呢？

　　鄒勇松解釋：“血透每2~3天要去醫(yī)院做一次，一次要4個(gè)小時(shí)，意味著我出院后每隔兩三天就要去醫(yī)院，肯定會(huì)耽誤工作。如果不能按計(jì)劃做我的發(fā)明，那我活著才是真痛苦�！�

　　“那天晚上去病房看勇松，他在看一本Java專業(yè)書。一個(gè)身患尿毒癥穿著白色病服的男同學(xué)，瘦得只剩皮包骨，打著點(diǎn)滴，卻還在認(rèn)真看書。床頭是同學(xué)送的鮮花……這一幕讓我難忘。夢(mèng)想的花在絕境中也會(huì)盛放，那健康的我們，又有什么理由不奮斗？！”同學(xué)胡繼啟感慨。

共享打印機(jī)

　　3月5日，長(zhǎng)沙理工大學(xué)云塘校區(qū)理科樓B區(qū)大廳。

　　“看到樓下多了個(gè)打印機(jī)，我們還以為跟旁邊的自助售貨機(jī)一樣，是掃碼付款，一試，竟然不要錢”，一個(gè)學(xué)生告訴記者，“后來才知道，這是我們學(xué)院鄒勇松的發(fā)明，無償為同學(xué)服務(wù)，真是個(gè)活雷鋒�！�

　　打印機(jī)出了故障，有同學(xué)在鄒勇松創(chuàng)建的“印了么”QQ交流群反饋信息。

　　鄒勇松聞?dòng)嵈掖亿s來，打開打印機(jī)外箱，發(fā)現(xiàn)紙槽空了。他卸下書包，掏出一包A4打印紙裝好，將手機(jī)上的一個(gè)二維碼對(duì)準(zhǔn)掃碼儀，在屏幕上點(diǎn)擊確認(rèn)，“滋滋”幾聲，文件就打印出來了。

　　班長(zhǎng)胡檢華透露一個(gè)秘密：“打印機(jī)自2017年11月投入使用到現(xiàn)在，人氣并不高，總用戶不到百來名。班上同學(xué)得知勇松的共享打印機(jī)是他自費(fèi)購買原材料、無償提供給大家使用，就都猶豫不用了。勇松問我：是哪里做得不好嗎？照理說免費(fèi)打印使用的人應(yīng)該很多才對(duì)。他不知道，正是因?yàn)樗�不收費(fèi)，連打印紙和墨盒都是他自費(fèi)提供，我們不忍心用啊。”

　　說到奉獻(xiàn)，成文葉回憶：“我和勇松是高中同學(xué)。他常常請(qǐng)假?zèng)]來上課，可成績(jī)很好。我們有難題，他總是耐心講解。他在學(xué)校附近租了個(gè)房子，每天早上第一個(gè)到教室開門，放學(xué)最后一個(gè)離開。冬日早晨，他總會(huì)從家里提來一個(gè)大保溫瓶，將熱水分給同學(xué)們喝。直到班主任組織募捐，我們才知道，勇松原來是一個(gè)病人�！�

　　在廣東石油化工學(xué)院讀本科時(shí)，鄒勇松擔(dān)任輔導(dǎo)員助理，每逢周末隨“青志盟”開展“愛心包裹”行動(dòng)（去郵局為山區(qū)孩童寄送文具、衣服）；在長(zhǎng)沙理工大學(xué)讀研期間將科研與關(guān)注民生結(jié)合：看到新聞里有救護(hù)車因交通堵塞沒能及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致病人去世，他便創(chuàng)制出“一種緊急救助方法”的發(fā)明專利。

　　“最需要?jiǎng)e人幫助的人，卻是幫助別人最多的人”，輔導(dǎo)員易亭亭評(píng)價(jià)。團(tuán)支書王建新說，“研究生會(huì)的工作總能積極完成好，平時(shí)同學(xué)們有什么需要幫忙的，他隨叫隨到”。

　　鄒勇松卻說：“比起別人的幫助，我做得微不足道。蘆茅小學(xué)康景賢校長(zhǎng)不因我重癥而拒收，親自安排入學(xué)；中學(xué)班主任李洪佩老師為我申請(qǐng)各種補(bǔ)助和減免學(xué)費(fèi)；大學(xué)時(shí)，一位退休教授通過學(xué)校資助中心每月支持我360元生活費(fèi)，畢業(yè)時(shí)我想辦法找到他，他依然不告知名字。他教導(dǎo)我：‘不必惦記著給我回報(bào)，你有作為就是最好的回報(bào)’；讀研后導(dǎo)師董國(guó)華教授無微不至關(guān)心我，幫我籌集治病經(jīng)費(fèi)，聯(lián)系腎源。我雖不幸，卻有幸遇到這么多關(guān)心幫助我的人。父母也從小教育我要多幫助他人。他們外出打工，把老家的房子主動(dòng)無償讓給村里沒房子的康立閑伯伯夫婦住著，已有10年了�！�

　　“我是2013年12月3日，大三時(shí)加入中國(guó)共產(chǎn)黨。入黨誓詞對(duì)我來說，最核心的是‘奮斗終身’4個(gè)字！我的生命會(huì)比一般人短，我的終身也許只是別人的半輩子，所以我更珍惜時(shí)光。我的夢(mèng)想是當(dāng)科學(xué)家，如果能讓社會(huì)進(jìn)步，能改善人們的生活，哪怕提供很小的便利，我都心滿意足，沒白來世界一趟。泰戈?duì)栍芯湓姡骸�世界以痛吻我，要我�?bào)之以歌�！�我把它記在了本子上。不過做了一處改動(dòng)，把‘要我’變成了‘我要’——世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌。”