1863年10月26日，英國(guó)足協(xié)在倫敦成立，制定了第一個(gè)足球規(guī)則，宣告了現(xiàn)代足球運(yùn)動(dòng)的誕生。以后，人們就把這一天作為現(xiàn)代足球的誕生日。
最早的足球比賽陣形是英國(guó)人創(chuàng)造的“九鋒一衛(wèi)”式，即九個(gè)前鋒，一個(gè)后衛(wèi)，再加一名守門員。后來(lái)又產(chǎn)生了“七鋒三衛(wèi)”式陣式，使攻守力量達(dá)到相對(duì)平衡。1870年蘇格蘭創(chuàng)造了“六鋒四衛(wèi)”式陣形。接著，英國(guó)人又創(chuàng)造了“1＋2＋3＋5”的“塔形”陣形。這一陣形對(duì)當(dāng)時(shí)世界足球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展影響很大，因?yàn)樗�體現(xiàn)了攻守力量的基本平衡。
為了適應(yīng)足球運(yùn)動(dòng)發(fā)展的需要，1904年5月21日，法國(guó)、比利時(shí)、丹麥、荷蘭、西班牙、瑞典、瑞士等國(guó)在巴黎發(fā)起成立了國(guó)際足球聯(lián)合會(huì)(總部設(shè)在瑞士蘇黎世)。1925年，國(guó)際足聯(lián)發(fā)布了新的“越位”規(guī)則，加重了防守任務(wù)，攻防矛盾又趨尖銳。據(jù)此，英國(guó)人契甫曼于1930年創(chuàng)造了“wm”式陣形，使攻防人數(shù)的分布達(dá)到均衡狀態(tài)。這一陣形在40年代前后盛行于全世界。
50年代以來(lái)，世界足球運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷了三次革命性的變革。1953年，匈牙利人突破了“wm”式的傳統(tǒng)打法，創(chuàng)造了“三三四”陣形，有力推動(dòng)了當(dāng)時(shí)的世界足球運(yùn)動(dòng)。1958年，巴西人在技術(shù)、技巧上有了新的發(fā)展，創(chuàng)造了攻守趨于平衡的“四二四”的陣形，并奪得6、7、9屆世界杯賽冠軍。此后，又出現(xiàn)了“四三三”式陣形及其變體，由于這種陣式攻守平衡，戰(zhàn)術(shù)靈活多變，體現(xiàn)了技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)和身體素質(zhì)全面發(fā)展的趨勢(shì)，因而被譽(yù)為足球運(yùn)動(dòng)史上的第三次革命。
足球比賽陣形的演變，反映了攻防矛盾斗爭(zhēng)的發(fā)展，從而反映了足球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。
目前，國(guó)際上規(guī)模較大的足球比賽有兩種：一種是由國(guó)際足球聯(lián)合會(huì)舉辦，每四年一次的世界足球錦標(biāo)賽(即世界杯賽)。這是水平最高，影響最大的世界性足球比賽。另一種是奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球賽。為了培養(yǎng)后備力量，國(guó)際足聯(lián)還從1977年起，舉辦兩年一屆的世界青年足球錦標(biāo)賽；從1981年起，舉辦世界少年足球錦標(biāo)賽。為推動(dòng)足球運(yùn)動(dòng)的開(kāi)展，各大洲足球聯(lián)合會(huì)也舉辦了多種類型的國(guó)際性比賽。
國(guó)際足聯(lián)成立以來(lái)，成員已發(fā)展到100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，是國(guó)際奧委會(huì)最大的單項(xiàng)組織之一。我國(guó)于1934年加入國(guó)際足聯(lián)。解放后，國(guó)際足聯(lián)承認(rèn)我國(guó)足球協(xié)會(huì)為其成員。1958年，由于國(guó)際足聯(lián)也承認(rèn)所謂“中華民國(guó)足球協(xié)會(huì)”為其會(huì)員，我國(guó)足協(xié)宣布退出。1979年10月，國(guó)際足聯(lián)決定恢復(fù)我國(guó)足協(xié)的合法權(quán)利，確認(rèn)我國(guó)足協(xié)是中國(guó)的唯一代表。
現(xiàn)在，足球運(yùn)動(dòng)已經(jīng)成為億萬(wàn)人民喜愛(ài)的“世界第一運(yùn)動(dòng)”。足球運(yùn)動(dòng)水平的高低，不僅代表了一個(gè)國(guó)家的體育運(yùn)動(dòng)水平，而且是一個(gè)國(guó)家物質(zhì)文明和精神文明的標(biāo)志之一。