操作人員通過鍵盤發(fā)出指令后，桔紅色的機(jī)器人便自如地旋轉(zhuǎn)、伸縮著手臂，迅速準(zhǔn)確地在一塊鋼板上進(jìn)行弧焊表演。

　　這一瀟灑自如地表演的冶鋼１號機(jī)器人，1987年12月18日在北京通過了部級鑒定。

　　參加鑒定的自動控制專家認(rèn)為，冶鋼１號機(jī)器人是我國第一部完全國產(chǎn)化的機(jī)器人。在這之前制造的100多個機(jī)器人，控制系統(tǒng)的軟件和部分硬件都是從國外引進(jìn)的。北京鋼鐵學(xué)院科研人員經(jīng)過４年努力，使這一機(jī)器人的硬件、軟件、防振控制等全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，各項功能技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到八十年代世界同類產(chǎn)品水平，填補(bǔ)了我國在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)方面的技術(shù)空白。