明朝嘉靖年間，我國東南沿海人民進(jìn)行過一場轟轟烈烈的抗倭斗爭。指揮這場斗爭的就是抗倭名將、軍事家戚繼光。
    戚繼光是山東萊蕪人，1528年11月12日出生于將門家庭。他自幼立志從戎，酷愛軍事，中過武舉ě^éネù!*á★ǎ。1553年，他被派往山東擔(dān)負(fù)從海上防倭的重任，后來又調(diào)到浙江鎮(zhèn)守寧波、紹興、臺州。到浙江以后，他積極組織新軍，進(jìn)行嚴(yán)格訓(xùn)練，取得了慈溪、臺州大捷，全殲了侵犯浙江的倭寇。后來，倭寇到福建沿海騷擾，戚繼光又率軍開赴福建、廣東抗倭前線。他率領(lǐng)軍隊(duì)插進(jìn)倭寇的大營，乘敵人不備，把倭寇全部消滅。從1562年至1566年，戚繼光和俞大猷一起，率領(lǐng)軍隊(duì)肅清了福建和廣東沿海一帶的倭寇.1567，由于北邊韃靼南犯，戚繼光被調(diào)到北方訓(xùn)練邊兵，前后共有16年的時間，不僅使邊地出現(xiàn)了太平景象，而且使都城北京的安全也有了保障。
    戚繼光不僅是一位戰(zhàn)功赫赫的愛國名將，同時還是一位杰出的兵器制造專家。他一生在軍事上有不少創(chuàng)造發(fā)明，其中之一便是地雷。早在嘉靖42年，戚繼光就發(fā)明了一種叫做“木發(fā)?fddc?”的火器，曾經(jīng)炸傷倭寇數(shù)百人。不過這還是地面上的武器。埋在地下的地雷是戚繼光53歲時發(fā)明的，當(dāng)時叫“自犯鋼輪火”。萬歷8年4月，戚繼光當(dāng)時任鎮(zhèn)守薊州、永平、山海等處總兵官，已是獨(dú)鎮(zhèn)一方、統(tǒng)兵十多萬的大帥了，但仍親自研究和改進(jìn)武器�！镀萆俦Ｄ曜V耆編》第12卷載：為了防止韃靼和朵顏等衛(wèi)的入侵，戚繼光在“沿邊臺墻之下，擇其平廣虜可集處，掘地埋石炮于內(nèi)。中置一木匣，各炮之信，總貫于匣中。而匣底叢以火藥。中藏鋼輪，兼置火石于傍，而伏于地上。虜馬躡其機(jī)，則鋼輪動轉(zhuǎn)，火從匣中出，諸炮并舉，虜知其所自”。明朝人把這種埋在地下、不用人工點(diǎn)燃、讓敵人自己踏上就會自動爆炸的新式殺傷武器，叫做“自犯鋼輪火”ǚìěá＆ǎě。這就是世界上最早的地雷。戚繼光發(fā)明地雷是1580年，比歐洲人發(fā)明地雷大約要早300年左右。
    在戚繼光的一生中，有30多年是在戰(zhàn)場上度過的，其中又有三分之一的時間是在抗倭的戰(zhàn)場上度過的當(dāng)年今日。這位南征北戰(zhàn)、出生入死的抗倭名將晚年竟遭到排擠。1582年，主張改革的內(nèi)閣首輔張居正逝世后，朝廷內(nèi)反對改革的人便活躍起來。他們誣蔑戚繼光是張居正的同黨，到處散布流言，對他進(jìn)行中傷。這時，北方邊防已經(jīng)平定下來，明朝廷便把戚繼光調(diào)任到廣東鎮(zhèn)守，實(shí)際上是將他閑棄在一邊。長年的勞累和精神憂郁戚繼光得了肺病，1585年他舊病復(fù)發(fā)，得旨允許回鄉(xiāng)養(yǎng)病。1587年1月25日凌晨去世。