1955年5月26日，以蘇共中央第一書記赫魯曉夫為首的政府代表團(tuán)訪問了南斯拉夫。這是自1948年蘇南關(guān)系破裂以來，兩國政府首腦第一次會談。
赫魯曉夫在到達(dá)貝爾格萊德機(jī)場之后，立即與南斯拉夫總統(tǒng)鐵托握手并迫切地要求以列寧的名義和“為了國際工人運(yùn)動的利益”進(jìn)行和解。
蘇聯(lián)對待獨(dú)立的南斯拉夫領(lǐng)袖的態(tài)度上的這種歷史性的轉(zhuǎn)變是在這兩個共產(chǎn)黨國家關(guān)系中斷7年后發(fā)生的。南斯拉夫于1948年6月被驅(qū)逐出共產(chǎn)主義陣營。在有蘇聯(lián)總理尼古拉·布爾加寧參加的首腦會議上，赫魯曉夫懇求思想上的合作。他還為過去曾使南斯拉夫“形勢加劇惡化”深感抱歉，并把一切歸罪于1953年被處死的前蘇聯(lián)內(nèi)務(wù)部長拉夫連季·貝利亞的捏造。在赫魯曉夫說這些話的當(dāng)時和過后，鐵托沉默地仁立著，對這位蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)人的話未作出任何反應(yīng)。
6月2日，兩國發(fā)表了《貝爾格萊德宣言》，強(qiáng)調(diào)在彼此關(guān)系中以及在同其他國家的關(guān)系中均應(yīng)互相尊重主權(quán)、獨(dú)立、領(lǐng)土完整、平等、和平共處、互不干涉內(nèi)政、反對侵略和控制他國、發(fā)展經(jīng)濟(jì)和文化合作等原則。赫魯曉夫原想通過他的親自訪問，直接恢復(fù)蘇南兩黨的關(guān)系，把南斯拉夫拉回社會主義陣營。但鐵托堅持不依附于任何集團(tuán)的立場。因此，《貝爾格萊德宣言》僅標(biāo)志蘇南兩國關(guān)系恢復(fù)了正�；�。
隨后，社會主義陣營各國，在不同程度上都與南斯拉夫恢復(fù)了關(guān)系。同時，南共黨與社會主義國家共產(chǎn)黨的關(guān)系也逐漸恢復(fù)起來，但是，南斯拉夫始終沒有回到集團(tuán)政治上去，在內(nèi)外政策上堅持獨(dú)立自主、不參加任何軍事集團(tuán)的立場，它在恢復(fù)與蘇聯(lián)及其他社會主義國家關(guān)系的同時，聲明“不會損害同西方的關(guān)系”。