1969年1月16日，兩艘蘇維埃聯(lián)盟號宇宙飛船在軌道上會合，并連續(xù)連接達(dá)4小時之久。宇航員可通過外層空間從一艘宇宙飛船走到另一艘宇宙飛船里。載有一名宇航員的聯(lián)盟4號飛船和載有3名宇航員的聯(lián)盟5號飛船連在一起這一創(chuàng)舉，創(chuàng)立了蘇聯(lián)所謂的“世界上第一個實(shí)驗(yàn)性空間站”。這兩艘宇宙飛船在北京時間上午6點(diǎn)47分開始會合行動，不到一小時便連接起來。兩艘宇宙飛船之間沒有內(nèi)部通道，所以宇航員們要走出飛船進(jìn)入空間，才能從一艘船轉(zhuǎn)移到另一艘船上。在長達(dá)一小時的空間行走期間，他們也完成了一些裝配任務(wù)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)。今天的奇跡被看作是人類朝著建立永久性載人宇宙站的目標(biāo)邁出了一步。