“我們是世界冠軍!”
7月21日
國(guó)防科技大學(xué)官微
公布了一則喜訊
在2022年機(jī)器人世界杯救援機(jī)器人比賽中
學(xué)校智能科學(xué)院機(jī)器人研究中心的
NuBot代表隊(duì)
奪得兩項(xiàng)世界冠軍!

這是學(xué)校在該賽事上取得的最好成績(jī),也是我國(guó)參賽隊(duì),在這些比賽項(xiàng)目上的重要突破。

主要參賽學(xué)生合影


NuBot救援機(jī)器人
據(jù)了解,機(jī)器人世界杯 (Robot World Cup)是全球范圍內(nèi)級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事之一。受疫情影響,今年的RoboCup救援機(jī)器人比賽采用線上+線下的參賽模式,比賽分為5個(gè)大項(xiàng)共28個(gè)小項(xiàng)。
國(guó)防科技大學(xué)NuBot參加了機(jī)械臂靈巧操作DEX、搜索與探測(cè)SAI、探索與建圖EXP三個(gè)項(xiàng)目,成功斬獲探索與建圖EXP、搜索與探測(cè)SAI兩項(xiàng)世界冠軍。

機(jī)械臂靈巧操作DEX項(xiàng)目比賽場(chǎng)景

探索與建圖EXP項(xiàng)目比賽場(chǎng)景

長(zhǎng)期技術(shù)積累是成功的基石
團(tuán)隊(duì)協(xié)同攻關(guān)是勝利的保障
此次參賽隊(duì)員在機(jī)器人研究中心盧惠民、張輝、肖軍浩、曾志文、黃開宏等8位老師的帶領(lǐng)下實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破:作為機(jī)器人底盤的設(shè)計(jì)者,博士生陳柏良使目前該自重僅45kg的底盤能實(shí)現(xiàn)載重65kg的情況下攀爬45度斜坡,并與碩士生潘海南一起開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的擺臂自主規(guī)劃算法,讓機(jī)器人能夠自主翻越樓梯、梅花樁等復(fù)雜障礙博士生程創(chuàng)在過(guò)去的一年里不斷迭代設(shè)計(jì)多款機(jī)械臂,形成了一套自重低、臂展長(zhǎng)、負(fù)載高的機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了自重僅5kg的機(jī)械臂遠(yuǎn)端(1.5m處)提重5.11kg(小項(xiàng)第一),并與碩士生曾瑞涵一起開發(fā)了機(jī)械臂避奇異逆解遙操作算法以及機(jī)械臂末端穩(wěn)定控制算法博士生施成浩將其在頂級(jí)國(guó)際會(huì)議中發(fā)表的最新科研成果應(yīng)用在此次比賽中,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在不平穩(wěn)地形下的快速高精度建圖,13分鐘就建立了大型試驗(yàn)場(chǎng)地的全局地圖博士生鄧文邦、朱騰達(dá)則負(fù)責(zé)機(jī)器人的通信系統(tǒng)和能源系統(tǒng),保證了機(jī)器人穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)鄧文邦作為此次比賽的隊(duì)長(zhǎng),還負(fù)責(zé)比賽的組織與直播解說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)用流利的英文同組委會(huì)專家進(jìn)行交流2021級(jí)學(xué)員王能、龔舜杰等擔(dān)任此次比賽的操作手,他們不斷優(yōu)化人機(jī)交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)布局,使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了超視距下快速插孔、壘木樁等精細(xì)化操作。23分鐘內(nèi)成功搜尋并觀測(cè)到46個(gè)亞毫米級(jí)目標(biāo)物,獲得了遙遙領(lǐng)先的184分,打破了賽事紀(jì)錄搜索與探測(cè)SAI項(xiàng)目比賽場(chǎng)景NuBot團(tuán)隊(duì)導(dǎo)師智能科學(xué)學(xué)院教授盧惠民說(shuō)
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