記者了解到，患者陳先生不慎跌倒導(dǎo)致股骨頸骨折，需要進(jìn)行閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。9月16日上午，手術(shù)主刀醫(yī)生由佛山市中醫(yī)院院長劉效仿?lián)�任。�?dāng)天，手術(shù)室里的新面孔——骨科手術(shù)機(jī)器人也已提前進(jìn)場準(zhǔn)備就緒。

骨科手術(shù)機(jī)器人由三部分組成，包括光學(xué)跟蹤相機(jī)、六軸機(jī)械臂和機(jī)器人操作系統(tǒng)。手術(shù)現(xiàn)場，患者的骨折影像通過C型臂X光機(jī)被同步傳輸至機(jī)器人操作系統(tǒng)。

1、劉效仿在系統(tǒng)屏幕上設(shè)計空心釘?shù)闹踩肼肪�和位置規(guī)劃。

2、機(jī)器人在接收到指令后開始運行，根據(jù)設(shè)計好的進(jìn)釘路線，機(jī)械臂自動伸展并將安裝在“手臂”末端的套筒精準(zhǔn)定位到患者皮膚表面、空心釘導(dǎo)針軸線位置。

3、劉效仿沿著套筒向患者骨折部位鉆入2.8mm導(dǎo)針，通過X光影像掃描檢驗導(dǎo)針位置與前期規(guī)劃是否完全一致。

4、在確認(rèn)準(zhǔn)確無誤后，機(jī)器人再次運轉(zhuǎn)，定位到第二根導(dǎo)針進(jìn)入的位置。醫(yī)生在機(jī)器人的引導(dǎo)下，鉆入第二根導(dǎo)針。

5、經(jīng)過掃描，兩根導(dǎo)針進(jìn)入的深度和角度均與前期規(guī)劃完全一致。

6、兩枚直徑7.3毫米的空心螺釘順著導(dǎo)針的指引被準(zhǔn)確擰進(jìn)骨折部位，順利實現(xiàn)微創(chuàng)內(nèi)固定。

整個手術(shù)實際只花了20分鐘，是傳統(tǒng)手術(shù)耗時的一半左右。

劉效仿表示，手術(shù)效果令人滿意。他說，以往的股骨頸骨折空心螺釘內(nèi)固定術(shù)，醫(yī)生通常是憑借經(jīng)驗、手感、空間想象和術(shù)中反復(fù)的X光透視驗證導(dǎo)針進(jìn)入的角度和深度來完成操作，由于醫(yī)生空間想象的不足和人手穩(wěn)定性的缺乏，手術(shù)操作困難，且風(fēng)險較高。

“經(jīng)驗豐富的醫(yī)生可能要驗證3到5次，經(jīng)驗較少的甚至可能要十幾二十次，導(dǎo)針調(diào)整的次數(shù)越多，對患者造成的傷害越大，同時醫(yī)患接受的放射線輻射也會隨之增加�！�

現(xiàn)在有了機(jī)器人，醫(yī)生可以在電腦系統(tǒng)一次規(guī)劃多枚螺釘路徑，并在機(jī)器人的引導(dǎo)下精準(zhǔn)鉆入導(dǎo)針。整個手術(shù)基本上僅需要在術(shù)前復(fù)位、術(shù)中定位、螺釘進(jìn)入后這三個環(huán)節(jié)獲取圖像便可，X射線輻射總量大幅降低，同時實現(xiàn)精準(zhǔn)高效的目的。

關(guān)節(jié)�？浦魅沃苡^明比喻骨科機(jī)器人為精準(zhǔn)導(dǎo)航儀，“就好像你要開車到某個地方，開到哪里去，首先要建立地圖，就是術(shù)前對手術(shù)部位掃描得出的圖像，第二步要確定目標(biāo)，第三步是規(guī)劃路線，這些都可以通過機(jī)器人電腦系統(tǒng)進(jìn)行，第四步就是開車，在機(jī)器人的引導(dǎo)下，我們可以將‘車’精確地‘開’到最理想的地方去�！�

據(jù)了解，除了股骨頸骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)，機(jī)器人的出現(xiàn)對于骨盆骨折的病例的治療也有極大的輔助價值�！坝捎诠桥枥镉休^多重要的神經(jīng)和血管，而且骨盆髖臼解剖形狀特殊，如果醫(yī)生經(jīng)驗不足，不敢輕易實施該類手術(shù)，有了機(jī)器人保障精準(zhǔn)性和安全性，這類手術(shù)的質(zhì)量將得到極大的提升。”周觀明說。

據(jù)介紹，這臺骨科手術(shù)機(jī)器人名叫“天璣”，是目前國際上唯一能開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科機(jī)器人。

據(jù)了解，通過骨科手術(shù)機(jī)器人開展手術(shù)，精確度達(dá)到0.8毫米，減少術(shù)中輻射70%以上，并具有減少失血量和術(shù)中軟組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。如今該機(jī)器人已經(jīng)在國內(nèi)30多家醫(yī)院配合醫(yī)生順利完成了3200多例手術(shù)。佛山市中醫(yī)院此次實施的為華南地區(qū)首例，應(yīng)用的“天璣”是第三代、也是最新一代機(jī)器人。

劉效仿表示，骨科手術(shù)機(jī)器人除了精準(zhǔn)高效，還大大縮短手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線和手術(shù)經(jīng)驗曲線，使不同年資的手術(shù)醫(yī)生能做出同樣高品質(zhì)的手術(shù)。佛山市中醫(yī)院第一步將骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科手術(shù)中，接下來將擴(kuò)展至脊柱、關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)。

目前，佛山市中醫(yī)院還計劃與四川大學(xué)華西醫(yī)院聯(lián)合創(chuàng)建國家級骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心，制定臨床指導(dǎo)方案和標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，開展相關(guān)培訓(xùn)，進(jìn)一步擴(kuò)大骨科機(jī)器人的臨床應(yīng)用和提高應(yīng)用質(zhì)量，提升整體醫(yī)療水平。