記者了解到，患者陳先生不慎跌倒導致股骨頸骨折，需要進行閉合復位內固定術。9月16日上午，手術主刀醫(yī)生由佛山市中醫(yī)院院長劉效仿擔任。當天，手術室里的新面孔——骨科手術機器人也已提前進場準備就緒。

骨科手術機器人由三部分組成，包括光學跟蹤相機、六軸機械臂和機器人操作系統(tǒng)。手術現場，患者的骨折影像通過C型臂X光機被同步傳輸至機器人操作系統(tǒng)。

1、劉效仿在系統(tǒng)屏幕上設計空心釘的植入路線和位置規(guī)劃。

2、機器人在接收到指令后開始運行，根據設計好的進釘路線，機械臂自動伸展并將安裝在“手臂”末端的套筒精準定位到患者皮膚表面、空心釘導針軸線位置。

3、劉效仿沿著套筒向患者骨折部位鉆入2.8mm導針，通過X光影像掃描檢驗導針位置與前期規(guī)劃是否完全一致。

4、在確認準確無誤后，機器人再次運轉，定位到第二根導針進入的位置。醫(yī)生在機器人的引導下，鉆入第二根導針。

5、經過掃描，兩根導針進入的深度和角度均與前期規(guī)劃完全一致。

6、兩枚直徑7.3毫米的空心螺釘順著導針的指引被準確擰進骨折部位，順利實現微創(chuàng)內固定。

整個手術實際只花了20分鐘，是傳統(tǒng)手術耗時的一半左右。

劉效仿表示，手術效果令人滿意。他說，以往的股骨頸骨折空心螺釘內固定術，醫(yī)生通常是憑借經驗、手感、空間想象和術中反復的X光透視驗證導針進入的角度和深度來完成操作，由于醫(yī)生空間想象的不足和人手穩(wěn)定性的缺乏，手術操作困難，且風險較高。

“經驗豐富的醫(yī)生可能要驗證3到5次，經驗較少的甚至可能要十幾二十次，導針調整的次數越多，對患者造成的傷害越大，同時醫(yī)患接受的放射線輻射也會隨之增加�！�

現在有了機器人，醫(yī)生可以在電腦系統(tǒng)一次規(guī)劃多枚螺釘路徑，并在機器人的引導下精準鉆入導針。整個手術基本上僅需要在術前復位、術中定位、螺釘進入后這三個環(huán)節(jié)獲取圖像便可，X射線輻射總量大幅降低，同時實現精準高效的目的。

關節(jié)�？浦魅沃苡^明比喻骨科機器人為精準導航儀，“就好像你要開車到某個地方，開到哪里去，首先要建立地圖，就是術前對手術部位掃描得出的圖像，第二步要確定目標，第三步是規(guī)劃路線，這些都可以通過機器人電腦系統(tǒng)進行，第四步就是開車，在機器人的引導下，我們可以將‘車’精確地‘開’到最理想的地方去�！�

據了解，除了股骨頸骨折閉合復位內固定手術，機器人的出現對于骨盆骨折的病例的治療也有極大的輔助價值。“由于骨盆里有較多重要的神經和血管，而且骨盆髖臼解剖形狀特殊，如果醫(yī)生經驗不足，不敢輕易實施該類手術，有了機器人保障精準性和安全性，這類手術的質量將得到極大的提升。”周觀明說。

據介紹，這臺骨科手術機器人名叫“天璣”，是目前國際上唯一能開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折及四肢骨折手術的骨科機器人。

據了解，通過骨科手術機器人開展手術，精確度達到0.8毫米，減少術中輻射70%以上，并具有減少失血量和術中軟組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。如今該機器人已經在國內30多家醫(yī)院配合醫(yī)生順利完成了3200多例手術。佛山市中醫(yī)院此次實施的為華南地區(qū)首例，應用的“天璣”是第三代、也是最新一代機器人。

劉效仿表示，骨科手術機器人除了精準高效，還大大縮短手術醫(yī)生的學習曲線和手術經驗曲線，使不同年資的手術醫(yī)生能做出同樣高品質的手術。佛山市中醫(yī)院第一步將骨科手術機器人應用于創(chuàng)傷骨科手術中，接下來將擴展至脊柱、關節(jié)等環(huán)節(jié)。

目前，佛山市中醫(yī)院還計劃與四川大學華西醫(yī)院聯合創(chuàng)建國家級骨科手術機器人應用中心，制定臨床指導方案和標準化操作流程，開展相關培訓，進一步擴大骨科機器人的臨床應用和提高應用質量，提升整體醫(yī)療水平。