當車行駛至一幼兒園對面路段時,肖某某走到正在駕駛公交車的劉某某旁，踢了兩腳駕駛室的隔離門,又用雙手使勁去拉駕駛室隔離門。其他乘客見狀，紛紛上前勸阻。突然，肖某某抓住劉某某正握著方向盤的右手進行拉扯,并揮拳攻擊劉某某，導致公交車撞到人行道旁的樹上方才停下，所幸未造成人員傷亡。

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《中華人民共和國刑法》第一百一十四條

放火、決水、爆炸以及投放毒害性、放射性、傳染病病原體等物質或者以其他危險方法危害公共安全,尚未造成嚴重后果的,處三年以上十年以下有期徒刑。