給車子裝上特制的“眼睛”,就能有效地避開前方障礙物。近日,由湖南工業(yè)大學三名大三學生研究的“基于單目視覺技術(shù)的智能避障小車”引發(fā)社會關(guān)注。這到底是一個什么樣的智能裝置呢? 遇到障礙物能自動避開或者停車,這個就是基于單目視覺技術(shù)的智能避障小車。寫代碼、找材料、做實驗,浦冗和同學朱光金、楊振華三人,從去年暑假開始整整做了七八個月,才將這個創(chuàng)意變成了實物。第一代成品實物存在避讓效果不佳、提醒器延遲等問題,實際研發(fā)過程中,難點層出不窮。但每當大家遇到困難的時候,老師戴圣偉都會給予他們很大的幫助。 浦冗是湖南工業(yè)大學自動化專業(yè)學生,也是項目的發(fā)起人。他介紹,通過單目視覺觀察路況,再由芯片處理器、蜂鳴器提醒駕駛員作出相應反應。單目視覺技術(shù)比雷達和激光技術(shù)探測更加精確,能三維顯示地面凹陷凸起的參數(shù),更具象,就好像給車輛裝了一雙“智能眼睛”。 通過不斷地改進,不斷實驗,該系統(tǒng)能讓車在碰撞前約2.6秒發(fā)出視覺和聲音碰撞警報,碰撞前約1.6秒,告警駕駛員三次且駕駛員無反應時,啟動自動剎車程序。該項目獲得了2017年湖南工業(yè)大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎,其中兩個單項模塊技術(shù)已獲得實用新型專利。
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