喬治一世是石勒蘇益格-荷爾斯泰因-宗德堡-格呂克斯堡的克里斯蒂安（1863年成為丹麥國王克里斯蒂安九世）與夫人黑森-卡塞爾的路易絲的次子，1845年12月24日生于丹麥王國首都哥本哈根，出生時(shí)起名克里斯蒂安·威廉·斐迪南·阿道夫·格奧爾格。他有一個(gè)長兄：后來成為丹麥國王弗雷德里克八世的克里斯蒂安·弗里德里希·威廉·卡爾；一個(gè)姐姐：后來成為英國王后的亞歷山德拉；兩個(gè)妹妹：后來成為俄羅斯皇后的達(dá)格瑪和后來成為漢諾威王儲(chǔ)夫人的提拉；以及一個(gè)弟弟：瓦爾德馬。
　　經(jīng)由他母親的祖先波希米亞和匈牙利的安娜（神圣羅馬帝國皇帝斐迪南一世的妻子），他是拜占廷帝國科穆寧王朝的后裔；經(jīng)由他父親的祖先薩伏依伯爵阿梅迪奧六世，他是拜占廷帝國巴列奧略王朝的后裔。
　　克里斯蒂安·威廉·斐迪南·阿道夫·格奧爾格的父親克里斯蒂安于1852年成為丹麥王儲(chǔ)，他成為了丹麥王子，被稱為丹麥的威廉王子（prins vilhelm af danmark）。青年時(shí)曾在丹麥皇家海軍服役。