1922年3月1日，拉賓出生在耶路撒冷一個(gè)熱衷于猶太復(fù)國事業(yè)的俄國猶太移民的家庭。當(dāng)時(shí)，拉賓的父親在海法市一個(gè)郵局工作，母親羅莎是當(dāng)?shù)匾患夷静纳绦械臅��?jì)。
1940年底，不滿20歲的拉賓加入了猶太人的秘密武裝組織“帕爾馬赫突擊隊(duì)”，從此開始了他的戎馬生涯。此后，幾次傳奇性的事件使他成為全以色列傳頌的英雄：1946年，拉賓曾因援救被國人囚禁在阿特利特集中營的猶太移民，遭到英國當(dāng)局關(guān)押；1948年第一次中東戰(zhàn)爭期間，作為一名旅長，拉賓雷厲風(fēng)行地打通了號稱“地獄之門”的阿雅龍山谷特拉維夫到耶路撒冷的公路；1956年，拉賓動用軍隊(duì)成功地將冰天雪地中的10萬余名新猶太移民妥善安置。
1966年2月敘利亞新政權(quán)加強(qiáng)了同蘇聯(lián)的關(guān)系。不久，埃及、敘利亞和約旦簽訂共同防御協(xié)定。此后敘以、約以邊境沖突不斷，阿以雙方劍拔弩張，勢在必戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)身為總參謀長的拉賓通過對形勢的分析，認(rèn)為戰(zhàn)爭一觸即發(fā)。他立即著手制定了嚴(yán)密的作戰(zhàn)計(jì)劃，分東、西、北三路出擊。在此期間，他每天在辦公室行軍床上只睡三、四個(gè)小時(shí)，大量抽煙使他尼古丁中毒，只得改嚼巧克力。經(jīng)過周密考慮，拉賓決定先發(fā)制人，對埃、敘、約發(fā)動閃電戰(zhàn)。
1967年6月5日，以色列選擇埃及軍隊(duì)戒備最松懈的上午7點(diǎn)45分對埃及空軍和空軍設(shè)施實(shí)行突然襲擊，一舉摧毀了防空力量，贏得制空權(quán)。然后在南部戰(zhàn)線上，出動裝甲部隊(duì)分三路向西奈半島推進(jìn)，只用了4天時(shí)間到達(dá)蘇伊士河?xùn)|運(yùn)岸。同時(shí)在西部戰(zhàn)線上用4個(gè)旅的兵力占領(lǐng)了約旦河西岸和耶路撤冷舊城，在北部戰(zhàn)線上突破敘軍防線，占領(lǐng)了戈蘭高地及其首府庫奈特拉。埃、敘、約被迫停火。以色列發(fā)動的這次戰(zhàn)爭打了6天便宣告結(jié)束，被稱為“六天戰(zhàn)爭”，共占領(lǐng)了阿拉伯國家67000平方公里領(lǐng)土，相當(dāng)以本土面積的三倍。指揮這場戰(zhàn)爭的拉賓也被認(rèn)為是以色列的民族“英雄”，成為國民精神的象征，并被以輿論界評為1967年的風(fēng)云人物。
1968年2月，他出任駐美大使，在美的五年成為以美關(guān)系最好的時(shí)期之一。1973年任期屆滿回國后，拉賓加入工黨。1974年1月他如愿以償，成為工黨議員，不久又進(jìn)入梅厄內(nèi)閣，任勞工部長。6月總理梅厄夫人引咎辭職。拉賓在競選工黨領(lǐng)袖的激烈角逐中獲勝，成為工黨新黨魁，并受命組閣，成為以色列歷史上第在巴勒斯坦土生土長的總理。但拉賓執(zhí)政后，未能擺脫經(jīng)濟(jì)危機(jī)的陰影，政府內(nèi)部的貪污、腐敗使危機(jī)加劇，他本人也因其妻莉雅在美非法存款一事被揭露，于1977年4月辭去工黨領(lǐng)袖和總理職務(wù)。1992年2月，拉賓擊敗前工黨領(lǐng)導(dǎo)人希蒙-佩雷斯，再度當(dāng)選工黨領(lǐng)袖，并在6月大選中獲勝，取代利庫德集團(tuán)領(lǐng)袖沙米爾，成為以色列新總理。
拉賓執(zhí)政后采取積極、靈活、務(wù)實(shí)的外交方針，支持參加中東國際和會，表示同意以“部分領(lǐng)土換取和平”的主張。他提出首先分階段解決巴勒斯坦問題。除約旦河谷、耶路撒冷和戈蘭高地等戰(zhàn)略要地外，拉賓下令停止在被占領(lǐng)土上修建新的移民點(diǎn)，同意與被占領(lǐng)土的巴勒斯坦代表談判，并6-9個(gè)月內(nèi)巴勒斯坦實(shí)現(xiàn)自治，為期五年。但拉賓反對建立獨(dú)立的巴勒斯坦國，反對歸還耶路撒冷，認(rèn)為耶城是以色列的主權(quán)范圍，表示不接受恢復(fù)1967年“六.五”戰(zhàn)爭以前的邊界線，并將采用“鐵拳”對付巴勒斯坦人的武裝斗爭。拉賓還希望在同巴基斯坦人達(dá)成協(xié)議后，加快同敘利亞、黎巴嫩、約旦的談判步伐。