邵陽縣的肖鴻冰是一名社會閑散人員，早些年因為多次犯罪被打擊處理過。2017年，肖鴻冰得知被害人陳先生有錢，于是萌生了從他身上搞點錢的想法，理由就是稱陳先生和自己的女朋友有不正當關(guān)系。

 2017年8月，肖鴻冰糾集人員，攜帶仿制手槍和刀具，將陳先生劫持到他自己的租住處。在房間里，肖鴻冰采用毆打、威脅等方式，強迫陳先生當場答應(yīng)賠償20萬元之外，還搶走了他身上的一萬多元現(xiàn)金。

2017年10月18日，肖鴻冰又糾集了被告唐某、夏某、吳某、袁某，五人攜帶一支仿制手槍、兩支鳥銃，駕車追趕陳先生駕駛的車輛，將其逼停后，持槍恐嚇陳先生，并對其拳打腳踢。

陳先生伺機逃走后，肖鴻冰等人將陳先生放在車上的8900元現(xiàn)金和1合價值5479元的手機據(jù)為己有。