4月21日，在百度智能交通合作伙伴大會(huì)自動(dòng)駕駛車輛展區(qū)，首次亮相的低速自動(dòng)駕駛清掃車被觀眾稱為“最萌”清掃車。

自動(dòng)駕駛清掃車長(zhǎng)1.8米，寬1.4米，高約1.2米，為純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，清掃時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8小時(shí)以上，行駛速度為5km/h。

清掃小車具備完善的L4級(jí)園區(qū)自動(dòng)駕駛能力。

致力于用智能網(wǎng)聯(lián)賦能工程機(jī)械、交通出行、環(huán)境保護(hù)等方面，湖南湘江新區(qū)又迎來自動(dòng)駕駛“新寵”。大大的“眼睛”、呆萌的造型，加上流暢優(yōu)美的線條感……4月21日，在百度智能交通合作伙伴大會(huì)自動(dòng)駕駛車輛展區(qū)，首次亮相的低速自動(dòng)駕駛清掃車被觀眾稱為“最萌”清掃車。

這款低速自動(dòng)駕駛清掃車由湖南湘江新區(qū)本土企業(yè)湖南阿波羅智行科技有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)，一經(jīng)亮相就吸引了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的目光。自動(dòng)駕駛清掃車是湖南阿波羅智行基于百度Apollo賦能，繼自動(dòng)駕駛零售車BOBO·GO后推出的又一款自動(dòng)駕駛小車，為新區(qū)自動(dòng)駕駛車隊(duì)再添新成員。

自動(dòng)駕駛清掃車長(zhǎng)1.8米，寬1.4米，高約1.2米，為純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，清掃時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8小時(shí)以上，行駛速度為5km/h。清掃車配備了強(qiáng)勁吸力吸塵裝置、塵箱和凈水箱，具備高性能清掃能力，可減輕數(shù)名環(huán)衛(wèi)工人的清掃壓力。小車搭載了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度定位設(shè)備、高精度航向傳感器、工業(yè)級(jí)車載計(jì)算單元等自動(dòng)駕駛套件，通過感知冗余設(shè)計(jì)、防撞觸邊等軟硬件組合方案，確保車輛安全地自動(dòng)駕駛。

經(jīng)過嚴(yán)苛的設(shè)計(jì)研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證，清掃小車具備完善的L4級(jí)園區(qū)自動(dòng)駕駛能力，可深度適配公園、景區(qū)、學(xué)校、高速服務(wù)區(qū)、酒店、工業(yè)園區(qū)等封閉或半封閉園區(qū)場(chǎng)景。小車能夠精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，實(shí)施規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)百毫秒快速控制和厘米級(jí)組合定位，清掃能力強(qiáng)，不留縫隙。

在車輛控制方面，清掃車亮點(diǎn)紛呈，具備定時(shí)清掃、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程召回、一鍵接管、路線切換、自動(dòng)回程、集群協(xié)作等功能，阿波羅智行無人車監(jiān)控調(diào)度平臺(tái)能有效監(jiān)管車輛狀態(tài)并實(shí)時(shí)調(diào)度。小車自動(dòng)駕駛清掃能力優(yōu)異，能夠有效解決自然垃圾清掃難度大、清掃時(shí)揚(yáng)塵無法抑制、環(huán)衛(wèi)工健康程度堪憂等傳統(tǒng)清掃難題。

2021年，是開啟“十四五”征程的第一年。未來五年，也是湖南湘江新區(qū)轉(zhuǎn)型創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵期。自動(dòng)駕駛清掃小車的亮相，是新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域聚焦限定場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛小車應(yīng)用項(xiàng)目研發(fā)的最新成果，也是新區(qū)落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略、助力打造“智能駕駛第一城”的創(chuàng)新力作。

作為創(chuàng)新型科技公司，湖南阿波羅智行著力推動(dòng)自動(dòng)駕駛小車項(xiàng)目的研發(fā)和場(chǎng)景應(yīng)用，并在全國(guó)、省、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽和全球人工智能與機(jī)器人雙創(chuàng)大賽中多次獲獎(jiǎng)。今年，湖南阿波羅智行將與有關(guān)物業(yè)公司進(jìn)行合作，在長(zhǎng)沙的校園、公園、工業(yè)園區(qū)內(nèi)開展小車測(cè)試運(yùn)行。根據(jù)規(guī)劃，公司后續(xù)還將推動(dòng)無人快遞車、園區(qū)物流運(yùn)輸車、園區(qū)安防車等L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛小車系列產(chǎn)品。

來源：紅網(wǎng)