導(dǎo)彈的起源與火藥和火箭的發(fā)明密切相關(guān)。火藥與火箭是由中國發(fā)明的。南宋時期，不遲于12世紀(jì)中葉，火箭技術(shù)開始用于軍事，出現(xiàn)了最早的軍用火箭。約在13世紀(jì)，中國火箭技術(shù)傳入阿拉伯地區(qū)及歐洲國家。18、19世紀(jì)火箭武器進(jìn)展不大，直到1926年，美國才第一次發(fā)射了一枚無控液體火箭。20世紀(jì)30年代，由于電子、高溫材料及火箭推進(jìn)劑技術(shù)的發(fā)展，為火箭武器注入了新的活力。20世紀(jì)30年代末，德國開始火箭、導(dǎo)彈技術(shù)的研究，并建立了較大規(guī)模的生產(chǎn)基地，1939年發(fā)射了a—1、a—2、a—3導(dǎo)彈，并很快將研制這種小型導(dǎo)彈的經(jīng)驗應(yīng)用到v—1導(dǎo)彈和v—2導(dǎo)彈上。 1944年 6～9月德國向倫敦發(fā)射了v—1、v—2導(dǎo)彈，第二次世界大戰(zhàn)后期，德國首先在實戰(zhàn)中使用了v-1和v-2導(dǎo)彈,從歐洲西岸隔海轟炸英國。v-1是一種亞音速的無人駕駛武器，射程300多公里,很容易用殲擊機(jī)及其他防空措施來對付。v-2是最大射程約320公里的液體導(dǎo)彈，由于可靠性差及彈著點的散布度太大，對英國只起到騷擾的作用,作戰(zhàn)效果不大。但v-2導(dǎo)彈對以后導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展起了重要的先驅(qū)作用。第二次世界大戰(zhàn)后期，德國還研制了“zzzv”等幾種地空導(dǎo)彈，以及x—7反坦克導(dǎo)彈和x—4有線制導(dǎo)空空導(dǎo)彈，但均未投入作戰(zhàn)使用。
　　彈道式地地導(dǎo)彈是發(fā)展最迅速的一類導(dǎo)彈，40年代后期,美國和蘇聯(lián)分別用德國的器材裝配了一批v-2導(dǎo)彈做試驗，并著手提高它的射程和制導(dǎo)精度。50年代出現(xiàn)了一批中程和遠(yuǎn)程液體導(dǎo)彈，這批導(dǎo)彈的特點是采用了大推力發(fā)動機(jī)，多級火箭，使射程增加到幾千公里，核戰(zhàn)斗部的威力達(dá)到幾百萬甚至上千萬噸梯恩梯(tnt)當(dāng)量,已成為一種極具威懾力的武器。但由于氧化劑仍是液氧，制導(dǎo)系統(tǒng)的精度還不很高，導(dǎo)彈還是在地面發(fā)射的，地面設(shè)備復(fù)雜，發(fā)射準(zhǔn)備時間長，生存能力不高。所以這批導(dǎo)彈只解決了有無問題，還不是有效的作戰(zhàn)武器。60年代改用了可貯存的自燃液體推進(jìn)劑或固體推進(jìn)劑，制導(dǎo)系統(tǒng)使用了較高精度的慣性器件，發(fā)射方式改為地下井發(fā)射或潛艇發(fā)射。這些變動簡化了武器系統(tǒng)，縮短了反應(yīng)時間，提高了生存能力，使導(dǎo)彈成為可用于實戰(zhàn)的武器。此后，導(dǎo)彈技術(shù)集中到多彈頭導(dǎo)彈的發(fā)展，一個導(dǎo)彈運載幾個甚至十幾個子彈頭，每個子彈頭可以瞄準(zhǔn)各自的目標(biāo)。這樣，不增加導(dǎo)彈的數(shù)量，就能大幅度增加彈頭的數(shù)量，提高了突破反導(dǎo)彈防御體系的概率，增加了受到一次打擊以后生存下來的彈頭數(shù)，也給打擊更多的目標(biāo)提供了可能。多彈頭分導(dǎo)的技術(shù)基礎(chǔ)是高精度制導(dǎo)系統(tǒng)和小型核裝置的研制成功。美國首先于1970年在“民兵”ⅲ導(dǎo)彈上實現(xiàn)了帶 3個子彈頭，隨后美、蘇在新研制的遠(yuǎn)程導(dǎo)彈上都采用了這項技術(shù)。隨著進(jìn)攻性導(dǎo)彈精度的提高和偵察能力的完善，從固定基地發(fā)射的導(dǎo)彈越來越難以保證自身的安全。采用加固的辦法可以在一定程度上解決生存能力低的問題。機(jī)動發(fā)射方式效果更好一些較小的導(dǎo)彈多采用機(jī)動發(fā)射。大型多彈頭導(dǎo)彈比較笨重，陸地機(jī)動發(fā)射會遇到許多困難。一些國家轉(zhuǎn)而研制便于機(jī)動發(fā)射的小型單彈頭洲際導(dǎo)彈。
　　第二次世界大戰(zhàn)后到50年代初，導(dǎo)彈處于早期發(fā)展階段。各國從德國的v—1、v—2導(dǎo)彈在第二次世界大戰(zhàn)的作戰(zhàn)使用中，意識到導(dǎo)彈對未來戰(zhàn)爭的作用。美、蘇、瑞士、瑞典等國在戰(zhàn)后不久，恢復(fù)了自己在第二次世界大戰(zhàn)期間已經(jīng)進(jìn)行的導(dǎo)彈理論研究與試驗活動。英、法兩國也分別于1948和1949年重新開始導(dǎo)彈的研究工作。自50年代初起，導(dǎo)彈得到了大規(guī)模的發(fā)展，出現(xiàn)了一大批中遠(yuǎn)程液體彈道導(dǎo)彈及多種戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，并相繼裝備了部隊。1953年美國在朝鮮戰(zhàn)場曾使用過電視遙控導(dǎo)彈。但這時期的導(dǎo)彈命中精度低、結(jié)構(gòu)質(zhì)量大、可靠性差、造價昂貴。
　　60年代初到70年代中期，由于科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，導(dǎo)彈進(jìn)入了改進(jìn)性能、提高質(zhì)量的全面發(fā)展時期。戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈采用了較高精度的慣性器件 ， 使用了可貯存的自燃液體推進(jìn)劑和固體推進(jìn)劑，采用地下井發(fā)射和潛艇發(fā)射，發(fā)展了集束式多彈頭和分導(dǎo)式多彈頭，大大提高了導(dǎo)彈的性能。巡航導(dǎo)彈采用了慣性制導(dǎo)、慣性-地形匹配制導(dǎo)和電視制導(dǎo)及紅外制導(dǎo)等末制導(dǎo)技術(shù)，采用效率高的渦輪風(fēng)扇噴氣發(fā)動機(jī)和比威力高的小型核彈頭，大大提高了巡航導(dǎo)彈的作戰(zhàn)能力。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈采用了無線電制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)、激光制導(dǎo)和慣性制導(dǎo)， 發(fā)射方式也發(fā)展為車載、機(jī)載、艦載等多種，提高了導(dǎo)彈的命中精度、生存能力、機(jī)動能力、低空作戰(zhàn)性能和抗干擾能力。
　　70年代中期以來，導(dǎo)彈進(jìn)入了全面更新階段。為提高戰(zhàn)略導(dǎo)彈的生存能力，一些國家著手研究小型單彈頭陸基機(jī)動戰(zhàn)略導(dǎo)彈和大型多彈頭鐵路機(jī)動戰(zhàn)略導(dǎo)彈,增大潛地導(dǎo)彈的射程,加強(qiáng)戰(zhàn)略巡航導(dǎo)彈的研制。發(fā)展應(yīng)用“高級慣性參考球”制導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)一步提高導(dǎo)彈的命中精度，研制機(jī)動式多彈頭。以陸基洲際彈道導(dǎo)彈為例，從1957年8月21日蘇聯(lián)發(fā)射了世界第一枚ss—6洲際彈道導(dǎo)彈以來，世界上一些大國共研制了20多種型號的陸基洲際彈道導(dǎo)彈。30多年來經(jīng)歷了3個發(fā)展階段(表1)。在此期間，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的發(fā)展出現(xiàn)了大范圍更新?lián)Q代的新局面。其中幾種以攻擊活動目標(biāo)為主的導(dǎo)彈，如反艦導(dǎo)彈、反坦克導(dǎo)彈和反飛機(jī)導(dǎo)彈，發(fā)展更為迅速，約占70年代以來裝備和研制的各類戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的80%以上。
　　面對尖銳激烈的國際斗爭環(huán)境，為了維護(hù)國家的獨立與領(lǐng)土完整,為了自衛(wèi),中國自20世紀(jì)50年代末開始研制導(dǎo)彈。經(jīng)過20多年的努力，1966年10月27日進(jìn)行了首次導(dǎo)彈核武器試驗，1980年5月18日成功地發(fā)射了洲際彈道導(dǎo)彈，1982年10月成功地發(fā)射了潛地導(dǎo)彈，1999年8月2日發(fā)射了新型車載遠(yuǎn)程地地戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈。中國已經(jīng)研制并裝備了不同類型的中遠(yuǎn)程、 洲際戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈， 及其他多種類型的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。
　　導(dǎo)彈自第二次世界大戰(zhàn)問世以來，受到各國普遍重視，得到很快發(fā)展。導(dǎo)彈的使用，使戰(zhàn)爭的突然性和破壞性增大，規(guī)模和范圍擴(kuò)大，進(jìn)程加快，從而改變了過去常規(guī)戰(zhàn)爭的時空觀念，給現(xiàn)代戰(zhàn)爭的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)帶來巨大而深遠(yuǎn)的影響。導(dǎo)彈技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高度集成，它的發(fā)展既依賴于科學(xué)與工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，同時又推動科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，因而導(dǎo)彈技術(shù)水平成為衡量一個國家軍事實力的重要標(biāo)志之一。
　　另外，導(dǎo)彈技術(shù)還是發(fā)展航天技術(shù)的基礎(chǔ)。自1957年10月4日蘇聯(lián)發(fā)射世界上第一顆人造地球衛(wèi)星以來,世界各國已研制成功150余種運載火箭，共進(jìn)行了4000余次航天發(fā)射活動�；鸺�的近地軌道運載能力從第一顆人造衛(wèi)星的83.6千克發(fā)展到100×10?千克以上；火箭的飛行軌道從初期的近地軌道發(fā)展到太陽系深空間軌道。以運載火箭為主要支撐的航天技術(shù)已發(fā)展成為一種新興高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，它是人類對外層空間環(huán)境和資源的高級經(jīng)營，是一項開拓比地球大得多的新疆域的綜合技術(shù)，它不僅為人類利用開發(fā)太空資源提供技術(shù)保障，而且還為人類現(xiàn)代文明的信息、材料和能源3大支柱作出開拓性貢獻(xiàn),給世界各國帶來了巨大的政治、社會與經(jīng)濟(jì)效益。因此，當(dāng)今世界的航天技術(shù)領(lǐng)域已成為各技術(shù)先進(jìn)的大國角逐的重要場所。綜觀世界各國航天技術(shù)發(fā)展史，幾乎都是與液體彈道導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)的。蘇聯(lián)發(fā)射世界上第一顆人造地球衛(wèi)星的運載火箭，是由ss—6液體洲際彈道導(dǎo)彈改裝成的，以后又在此基礎(chǔ)上逐步發(fā)展了“東方”號、“聯(lián)盟”號和“能源”號等運載火箭，在航天活動中取得了巨大成功；美國發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星的運載火箭，也是以“紅石”液體彈道導(dǎo)彈為基礎(chǔ)改制成的，以后又在“雷神”、“宇宙神”、“大力神”等液體彈道導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上發(fā)展了“雷神”、 “宇宙 神”、“大力神”、“德爾塔”等系列運載火箭。西歐諸國早期聯(lián)合研制的“歐洲”號火箭，也是以英國的“藍(lán)光”液體彈道導(dǎo)彈為基礎(chǔ)，直到20世紀(jì)80年代又發(fā)展研制成功“阿里安”系列運載火箭。同樣，中國的“長征”系列運載火箭也是在液體彈道導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
　　展望 20世紀(jì)80年代末以來，世界形勢發(fā)生了巨大變化。新的國際形勢，新的軍事科學(xué)理論(包括新的戰(zhàn)爭理論),新的軍事技術(shù)與工業(yè)技術(shù)成就，必將為導(dǎo)彈武器的發(fā)展開辟新的途徑。未來的戰(zhàn)場將具有高度立體化(空間化)、 信息化、 電子化及智能化的特點，新武器也將投入戰(zhàn)場。 為了適應(yīng)這種形勢的需要，導(dǎo)彈正向精確制導(dǎo)化、機(jī)動化 、隱形化、智能化、微電子化的更高層次發(fā)展。戰(zhàn)略導(dǎo)彈中的洲際彈道導(dǎo)彈的發(fā)展趨勢是：采用車載機(jī)動(公路和鐵路)發(fā)射，以提高生存能力；加固固定發(fā)射提井，以提高抗核打擊能力；提高命中精度，以直接摧毀堅固的點目標(biāo)；采用高性能的推進(jìn)劑和先進(jìn)的復(fù)合材料，以提高“推進(jìn)-結(jié)構(gòu)”水平；尋求反攔截對策，并在導(dǎo)彈上采取相應(yīng)措施。20世紀(jì)90年代末和21世紀(jì)初，美、俄兩國服役的部分洲際彈道導(dǎo)彈性能將得到很大提高。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的發(fā)展趨勢是：采用精確制導(dǎo)技術(shù)，提高命中精度并減少附帶傷害；攜帶多種彈頭，包括核彈頭、多種常規(guī)彈頭(如子母彈頭等)和特種彈頭（如石墨戰(zhàn)斗部），提高作戰(zhàn)靈活性和殺傷效果；既能攻擊固定目標(biāo)也能攻擊活動目標(biāo)；提高機(jī)動能力與快速反應(yīng)能力；采用微電子技術(shù)，電路功能集成化，小型化，提高可靠性；采用新型發(fā)動機(jī)以提高導(dǎo)彈的機(jī)動性和打擊的突然性；實現(xiàn)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化；簡化發(fā)射設(shè)備，實現(xiàn)偵察、指揮、通信、發(fā)射控制、數(shù)據(jù)處理一體化。
[編輯本段]導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)
　　導(dǎo)彈通常由戰(zhàn)斗部（彈頭）、彈體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、動力裝置推進(jìn)系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)等4部分組成。在導(dǎo)彈的發(fā)展歷程中，也曾出現(xiàn)過不帶戰(zhàn)斗部的導(dǎo)彈。
　　導(dǎo)彈推進(jìn)系統(tǒng)是為導(dǎo)彈飛行提供推力的整套裝置。又稱導(dǎo)彈動力裝置。它主要由發(fā)動機(jī)和推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)兩大部分組成，其核心是發(fā)動機(jī)。導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)有很多種，通常分為火箭發(fā)動機(jī)和吸氣噴氣發(fā)動機(jī)兩大類。前者自身攜帶氧化劑和燃燒劑，因此不僅可用于在大氣層內(nèi)飛行的導(dǎo)彈，還可用于在大氣層外飛行的導(dǎo)彈；后者只攜帶燃燒劑，要依靠空氣中的氧氣，所以只能用于在大氣層內(nèi)飛行的導(dǎo)彈�；鸺�發(fā)動機(jī)按其推進(jìn)劑的物理狀態(tài)可分為液體火箭發(fā)動機(jī)、固體火箭發(fā)動機(jī)和固－液混合火箭發(fā)動機(jī)。吸氣噴氣發(fā)動機(jī)又可分為渦輪噴氣發(fā)動機(jī)、渦輪風(fēng)扇噴氣發(fā)動機(jī)以及沖壓噴氣發(fā)動機(jī)。此外，還有由火箭發(fā)動機(jī)和吸氣噴氣發(fā)動機(jī)組合而成的組合發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)的選擇要根據(jù)導(dǎo)彈的作戰(zhàn)使用條件而定。戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈因其只在彈道主動段靠發(fā)動機(jī)推力推進(jìn),發(fā)動機(jī)工作時間短,且需在大氣層外飛行，應(yīng)選擇固體或液體火箭發(fā)動機(jī)；戰(zhàn)略巡航導(dǎo)彈因其在大氣層內(nèi)飛行，發(fā)動機(jī)工作時間長，應(yīng)選擇燃料消耗低的渦輪風(fēng)扇噴氣發(fā)動機(jī)（也可以使用沖壓噴氣發(fā)動機(jī)）。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈要求機(jī)動性能好和快速反應(yīng)能力強(qiáng)，大都選擇固體火箭發(fā)動機(jī)。但在空面導(dǎo)彈、反艦導(dǎo)彈和中遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈里也逐步推廣使用渦噴/渦扇發(fā)動機(jī)和沖壓噴氣發(fā)動機(jī)。
　　導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)：按一定導(dǎo)引規(guī)律將導(dǎo)彈導(dǎo)向目標(biāo) 、 控制其質(zhì)心運動和繞質(zhì)心運動以及飛行時間程序、指令信號、供電、配電等的各種裝置的總稱。其作用是適時測量導(dǎo)彈相對目標(biāo)的位置，確定導(dǎo)彈的飛行軌跡，控制導(dǎo)彈的飛行軌跡和飛行姿態(tài)，保證彈頭(戰(zhàn)斗部)準(zhǔn)確命中目標(biāo)。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)有4種制導(dǎo)方式：①自主式制導(dǎo)。制導(dǎo)系統(tǒng)裝于導(dǎo)彈上，制導(dǎo)過程中不需要導(dǎo)彈以外的設(shè)備配合，也不需要來自目標(biāo)的直接信息，就能控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。如慣性制導(dǎo)，大多數(shù)地地彈道導(dǎo)彈采用自主式制導(dǎo)。②尋的制導(dǎo)。由彈上的導(dǎo)引頭感受目標(biāo)的輻射或反射能量，自動形成制導(dǎo)指令，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。如無線電尋的制導(dǎo)、激光尋的制導(dǎo)、紅外尋的制導(dǎo)。這種制導(dǎo)方式制導(dǎo)精度高，但制導(dǎo)距離較近，多用于地空、艦空、空空、空地、空艦等導(dǎo)彈。③遙控制導(dǎo)。由彈外的制導(dǎo)站測量，向?qū)�彈發(fā)出制導(dǎo)指令，由彈上執(zhí)行裝置操縱導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。如無線電指令制導(dǎo)、無線電波束制導(dǎo)和激光波束制導(dǎo)等，多用于地空、空空、空地導(dǎo)彈和反坦克導(dǎo)彈等。④復(fù)合制導(dǎo)。在導(dǎo)彈飛行的初始段、中間段和末段，同時或先后采用兩種以上制導(dǎo)方式的制導(dǎo)稱為復(fù)合制導(dǎo)。這種制導(dǎo)可以增大制導(dǎo)距離，提高制導(dǎo)精度。
　　導(dǎo)彈制導(dǎo)精度是導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)之一，也是決定導(dǎo)彈命中精度的主要因素。打擊固定目標(biāo)時，導(dǎo)彈命中精度用圓概率偏差(cep)描述。它是一個長度的統(tǒng)計量，即向一個目標(biāo)發(fā)射多發(fā)導(dǎo)彈，要求有半數(shù)的導(dǎo)彈落在以平均彈著點為圓心，以圓概率偏差為半徑的圓內(nèi)。打擊活動目標(biāo)時，導(dǎo)彈的命中精度用脫靶距離表示，即導(dǎo)彈相對于目標(biāo)運動軌跡至目標(biāo)中心的最短距離。
　　導(dǎo)彈彈頭是導(dǎo)彈毀傷目標(biāo)的專用裝置，亦稱導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部。它由彈頭殼體、戰(zhàn)斗裝藥、引爆系統(tǒng)等組成。有的彈頭還裝有控制、突防裝置。戰(zhàn)斗裝藥是導(dǎo)彈毀傷目標(biāo)的能源，可分為核裝藥、普通裝藥、化學(xué)戰(zhàn)劑、生物戰(zhàn)劑等。引爆系統(tǒng)用于適時引爆戰(zhàn)斗部，同時還保證彈頭在運輸、貯存、 發(fā)射和飛行時的安全。彈頭按戰(zhàn)斗裝藥的不同可分為導(dǎo)彈常規(guī)彈頭、導(dǎo)彈特種彈頭和導(dǎo)彈核彈頭，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈多用常規(guī)彈頭，戰(zhàn)略導(dǎo)彈多用核彈頭。核彈頭的威力用梯恩梯當(dāng)量表示。每枚導(dǎo)彈所攜帶的彈頭可以是單彈頭或多彈頭，多彈頭又可分為集束式、分導(dǎo)式和機(jī)動式。戰(zhàn)略導(dǎo)彈多采用多彈頭，以提高導(dǎo)彈的突防能力和攻擊多目標(biāo)的能力。