利瑪竇1552年利瑪竇出生于意大利馬爾凱州（marche）的馬切拉塔（macerata），家里經(jīng)營(yíng)利氏藥房，是當(dāng)?shù)氐拿�門(mén)。利瑪竇在這里一直在一所耶穌會(huì)開(kāi)辦的中學(xué)學(xué)習(xí)，他的父親一直很擔(dān)心利瑪竇加入耶穌會(huì)。
　　利瑪竇十六歲來(lái)到羅馬，在圣湯多雷亞學(xué)院學(xué)習(xí)預(yù)科，并于1571年的圣母升天節(jié)那天加入了耶穌會(huì)。1572年在耶穌會(huì)主辦的羅馬學(xué)院學(xué)習(xí)哲學(xué)和神學(xué)，并從師數(shù)學(xué)家克拉烏（christopher klau）學(xué)習(xí)天算，其時(shí)范禮安（father alessandro valignani)也是他的老師。在這段時(shí)期，他還學(xué)會(huì)了拉丁文和希臘語(yǔ)，而且也會(huì)使用葡萄牙語(yǔ)和西班牙語(yǔ)。