高難度手術(shù)由機(jī)器人“接手”——
“達(dá)芬奇”一天做9臺(tái)手術(shù)
做手術(shù)時(shí),拿手術(shù)刀的不是醫(yī)生,而是由醫(yī)生操控的機(jī)器人。這樣的手術(shù)場(chǎng)景,幾乎每天在湘雅三醫(yī)院手術(shù)室里發(fā)生。這個(gè)機(jī)器人叫“達(dá)芬奇”,它最忙的時(shí)候一天做9臺(tái)手術(shù)。
4月20日,“2017湘雅機(jī)器人手術(shù)國(guó)際會(huì)議”在湘雅三醫(yī)院召開(kāi)。記者了解到,接受機(jī)器人手術(shù)的患者,平均住院日可減少3天左右。因?yàn)槭中g(shù)效果更好,病人生活質(zhì)量更高,機(jī)器人手術(shù)已成為越來(lái)越多患者的選擇。截至4月15日,湘雅三醫(yī)院共開(kāi)展“達(dá)芬奇”手術(shù)833例,成功挽救數(shù)百名患者生命。
機(jī)械臂比人手靈活
外科手術(shù)曾經(jīng)歷了由傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)到腹腔鏡手術(shù)的變革,手術(shù)機(jī)器人的問(wèn)世,標(biāo)志著外科術(shù)式的“第三次革命”。2015年10月15日,中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院、湘雅三醫(yī)院同時(shí)引進(jìn)了“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,湖南進(jìn)入“機(jī)器人手術(shù)”時(shí)代。
雖然叫“機(jī)器人”,但“達(dá)芬奇”長(zhǎng)得并不像一個(gè)“人”,而是由醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)及成像系統(tǒng)3個(gè)部分組成。醫(yī)生只需坐在控制臺(tái)上,通過(guò)雙手和雙腳來(lái)控制機(jī)械臂和高清攝像頭,完成手術(shù)操作。
“螺螄殼里做道場(chǎng)”,是“達(dá)芬奇”的拿手好戲。目前,湘雅三醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)運(yùn)用于普通外科、泌尿外科、心胸外科、婦科等復(fù)雜手術(shù)。其中婦科最多,泌尿外科其次。
“它的機(jī)械臂比人手靈活,而且小巧,濾除了人手顫動(dòng),方便在盆腔狹小的空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜的操作!毕嫜湃t(yī)院婦產(chǎn)科主任薛敏介紹,通過(guò)控制臺(tái)3D影像,就像是鉆進(jìn)了病人肚子里一樣,而且能放大10倍以上,在分離血管和組織時(shí),看得清清楚楚,手術(shù)操作的精細(xì)和準(zhǔn)確度更高,病人出血和并發(fā)癥也就更少了。在薛敏的帶領(lǐng)下,僅一年半時(shí)間,湘雅三醫(yī)院婦科共完成機(jī)器人手術(shù)702例,居全國(guó)婦科第一。
前列腺位于人體盆底部位,位置隱秘,傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)難度大。有數(shù)據(jù)顯示,有80%以上的前列腺癌患者手術(shù)以后,可能失去性功能,還有可能失去尿控能力。
湘雅三醫(yī)院泌尿外科主任何樂(lè)業(yè)介紹,如發(fā)絲般精細(xì)的性神經(jīng)隱藏在盆腔深處,而機(jī)器人靈巧的“手”,能極大減少“誤傷”,讓神經(jīng)、血管的保留成為可能,患者術(shù)后尿失禁等并發(fā)癥大大降低。
湘雅三醫(yī)院副院長(zhǎng)朱曬紅告訴記者,“達(dá)芬奇”突破了人眼和人手的局限,幫助醫(yī)生完成原來(lái)不可能完成的一些手術(shù)。如低位直腸癌的病人,原來(lái)距離肛門7厘米的位置,就必須切除肛門,在腹部造瘺;現(xiàn)在“達(dá)芬奇”在距肛門4厘米的位置做手術(shù),也能成功為患者保留肛門。如有些宮頸癌患者原來(lái)面臨子宮切除術(shù),現(xiàn)在可以保住子宮。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)“在路上”
“其實(shí),‘達(dá)芬奇’幾乎能參與外科所有科室的手術(shù),但目前主要應(yīng)用于腫瘤切除。”薛敏介紹,由于設(shè)備和耗材價(jià)格高,手術(shù)費(fèi)用比普通腹腔鏡手術(shù)貴3萬(wàn)元左右,普通患者難以承受。
我國(guó)已開(kāi)始了一條手術(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新的道路。朱曬紅介紹,由中南大學(xué)和天津大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)的新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“妙手”,已經(jīng)在湘雅三醫(yī)院完成了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)、闌尾切除術(shù)等8例手術(shù),患者術(shù)后情況良好。湘雅三醫(yī)院也成為國(guó)內(nèi)唯一一家同時(shí)擁有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和進(jìn)口機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
朱曬紅透露,“妙手”仍在不斷優(yōu)化升級(jí),目前在機(jī)械功能上與國(guó)外同類裝備水平相當(dāng),但在光學(xué)平臺(tái)、能量平臺(tái)等方面,還需要進(jìn)一步優(yōu)化完善。該手術(shù)機(jī)器人的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等均為我國(guó)自主研制,具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),將打破國(guó)外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷局面,大大降低手術(shù)費(fèi)用。
“機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)將成為未來(lái)微創(chuàng)外科手術(shù)的主要潮流,國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)納入國(guó)家科技計(jì)劃,力爭(zhēng)5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化!敝鞎窦t說(shuō),醫(yī)院還將引入監(jiān)護(hù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人等輔助設(shè)備,更好服務(wù)患者,減輕醫(yī)務(wù)人員工作強(qiáng)度。
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