國內(nèi)首個！

武漢現(xiàn)超酷無人駕駛公交車

這輛公交車可牛啦，有專屬自己的小程序——悅享智行，小程序十分智能。

上面會顯示公交站點、地圖、發(fā)車時刻表，甚至還能在地圖上看見正在移動的公交車。

根據(jù)時刻表到達公交站，無人公交已經(jīng)在路邊等著我們啦。

比起馬路上飛馳的大公交，無人公交看起來mini了許多，圓鼓鼓的外觀可愛又現(xiàn)代，科技感十足。

按一下門邊的鈕，車門便自動打開。

現(xiàn)在可以刷武漢通，仍在試運營期間的它，僅需1分錢，約等于免費，主要用于統(tǒng)計人數(shù)~

內(nèi)部與它nin的外觀一樣，體積和容量不大，一共配備9個位置。

車上沒有方向盤、油門和剎車，后視鏡是純電子顯示，就像平時家用車上配備的360°影像。

但車上會配有一個安全員及操作臺，連接出來的居然是一把游戲手柄樣式的操作空置器！

系上安全帶，到點，無人公交自動出發(fā)！

起步很平穩(wěn)，在遇到行人或車輛時會自動減速剎車，紅燈時自動停下來，我和楚妹同時驚呼太神奇了吧，安全員卻表示，這是無人駕駛技術里最基本的功能啦。

比起匆忙的人類，無人駕駛的公交在綠燈倒計時就穩(wěn)穩(wěn)停下，不會搶行，也不會著急忙慌按喇叭，一切都按既定的道路行走著，時速保持在25-30碼。

通透的玻璃讓視野很好，第一次坐上如此慢悠悠的公交，感覺司機是一個操作熟練且情緒平穩(wěn)的老司機……

等到了終點站，緩緩停在公交區(qū)域，自動亮燈打開車門。

目前一共四站路，全程大概15分鐘，據(jù)安全員說，上下班高峰的時候會有很多人乘坐，因為公交起點站定在地鐵出口很方便。

作為國內(nèi)首個24小時服務的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN，目前只在經(jīng)開區(qū)軍山新城內(nèi)部試運營，從城區(qū)過去距離不算近，專程體驗沒有必要，但是路過遇上，豆豆子推薦你停下腳步，踏上無人公交，別有一番體驗。

神奇！

無人公交車怎么認路？

無人公交是如何認路的？其實每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達。

“攝像頭和激光雷達是主要的感知單元，能起到相互協(xié)調(diào)的作用。比如攝像頭很受光照的影響，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達夜間幾乎不受影響。”

無人駕駛公交不僅擁有360度無盲區(qū)感知能力，還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計，可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快，還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能，保證車輛安全行駛。

目前，無人駕駛公交實現(xiàn)了公開道路L4級別自動駕駛能力，可靈活應對各類城市復雜交通場景。

刷武漢通即可乘車！

未來可自行預約公交車

去年“五一”期間，東風悅享Sharing-BUS正式投放上路，已試運行一年多的時間。

今年6月30日，Sharing-BUS（無人駕駛巴士）獲得武漢地區(qū)首張無人巴士商業(yè)化試點牌照，代表著市民可以刷“武漢通”乘車。

東風悅享交通總監(jiān)朱彬榕透露：“這是東風悅享首次獲得商業(yè)化牌照，未來，市民還可以根據(jù)出行需求即時預約無人公交車�！�

“無人公交”與傳統(tǒng)公交價格無異，“當前開放的普通公交線路參考武漢市公交定價2元。后續(xù)開放的快速公交6公里內(nèi)為3元，根據(jù)里程設置階梯票價。”