國(guó)內(nèi)首個(gè)！

武漢現(xiàn)超酷無(wú)人駕駛公交車

這輛公交車可牛啦，有專屬自己的小程序——悅享智行，小程序十分智能。

上面會(huì)顯示公交站點(diǎn)、地圖、發(fā)車時(shí)刻表，甚至還能在地圖上看見(jiàn)正在移動(dòng)的公交車。

根據(jù)時(shí)刻表到達(dá)公交站，無(wú)人公交已經(jīng)在路邊等著我們啦。

比起馬路上飛馳的大公交，無(wú)人公交看起來(lái)mini了許多，圓鼓鼓的外觀可愛(ài)又現(xiàn)代，科技感十足。

按一下門邊的鈕，車門便自動(dòng)打開(kāi)。

現(xiàn)在可以刷武漢通，仍在試運(yùn)營(yíng)期間的它，僅需1分錢，約等于免費(fèi)，主要用于統(tǒng)計(jì)人數(shù)~

內(nèi)部與它nin的外觀一樣，體積和容量不大，一共配備9個(gè)位置。

車上沒(méi)有方向盤、油門和剎車，后視鏡是純電子顯示，就像平時(shí)家用車上配備的360°影像。

但車上會(huì)配有一個(gè)安全員及操作臺(tái)，連接出來(lái)的居然是一把游戲手柄樣式的操作空置器！

系上安全帶，到點(diǎn)，無(wú)人公交自動(dòng)出發(fā)！

起步很平穩(wěn)，在遇到行人或車輛時(shí)會(huì)自動(dòng)減速剎車，紅燈時(shí)自動(dòng)停下來(lái)，我和楚妹同時(shí)驚呼太神奇了吧，安全員卻表示，這是無(wú)人駕駛技術(shù)里最基本的功能啦。

比起匆忙的人類，無(wú)人駕駛的公交在綠燈倒計(jì)時(shí)就穩(wěn)穩(wěn)停下，不會(huì)搶行，也不會(huì)著急忙慌按喇叭，一切都按既定的道路行走著，時(shí)速保持在25-30碼。

通透的玻璃讓視野很好，第一次坐上如此慢悠悠的公交，感覺(jué)司機(jī)是一個(gè)操作熟練且情緒平穩(wěn)的老司機(jī)……

等到了終點(diǎn)站，緩緩?fù)Ｔ诠�交區(qū)域，自動(dòng)亮燈打開(kāi)車門。

目前一共四站路，全程大概15分鐘，據(jù)安全員說(shuō)，上下班高峰的時(shí)候會(huì)有很多人乘坐，因?yàn)楣�交起點(diǎn)站定在地鐵出口很方便。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)24小時(shí)服務(wù)的車路協(xié)同無(wú)人駕駛接駁巴士——東風(fēng)悅享Sharing-VAN，目前只在經(jīng)開(kāi)區(qū)軍山新城內(nèi)部試運(yùn)營(yíng)，從城區(qū)過(guò)去距離不算近，專程體驗(yàn)沒(méi)有必要，但是路過(guò)遇上，豆豆子推薦你停下腳步，踏上無(wú)人公交，別有一番體驗(yàn)。

神奇！

無(wú)人公交車怎么認(rèn)路？

無(wú)人公交是如何認(rèn)路的？其實(shí)每一輛車上都安裝了6顆激光雷達(dá)、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)。

“攝像頭和激光雷達(dá)是主要的感知單元，能起到相互協(xié)調(diào)的作用。比如攝像頭很受光照的影響，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達(dá)夜間幾乎不受影響�！�

無(wú)人駕駛公交不僅擁有360度無(wú)盲區(qū)感知能力，還具備傳感器、計(jì)算平臺(tái)等模塊的全冗余設(shè)計(jì)，可以識(shí)別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快，還同時(shí)具備車道線檢測(cè)、車輛行人檢測(cè)、道路邊界檢測(cè)功能，保證車輛安全行駛。

目前，無(wú)人駕駛公交實(shí)現(xiàn)了公開(kāi)道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，可靈活應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景。

刷武漢通即可乘車！

未來(lái)可自行預(yù)約公交車

去年“五一”期間，東風(fēng)悅享Sharing-BUS正式投放上路，已試運(yùn)行一年多的時(shí)間。

今年6月30日，Sharing-BUS（無(wú)人駕駛巴士）獲得武漢地區(qū)首張無(wú)人巴士商業(yè)化試點(diǎn)牌照，代表著市民可以刷“武漢通”乘車。

東風(fēng)悅享交通總監(jiān)朱彬榕透露：“這是東風(fēng)悅享首次獲得商業(yè)化牌照，未來(lái)，市民還可以根據(jù)出行需求即時(shí)預(yù)約無(wú)人公交車�！�

“無(wú)人公交”與傳統(tǒng)公交價(jià)格無(wú)異，“當(dāng)前開(kāi)放的普通公交線路參考武漢市公交定價(jià)2元。后續(xù)開(kāi)放的快速公交6公里內(nèi)為3元，根據(jù)里程設(shè)置階梯票價(jià)�！�