東北是清朝的發(fā)祥地，歷來(lái)受到清政府的重視。清朝初年，沙皇俄國(guó)加緊向外擴(kuò)張，先后在黑龍江流域建立了雅克薩和尼布楚兩個(gè)據(jù)點(diǎn)，將它們作為進(jìn)一步侵略中國(guó)的基地。清政府多次派軍打擊侵略者，但每次中國(guó)軍隊(duì)得勝回師之后，沙俄匪徒就卷土重來(lái)。
    為了徹底解決東北邊境問(wèn)題，康熙皇帝親自到東北了解情況，并決定增加兵力，鎮(zhèn)守黑龍江地方。他還寫(xiě)信給沙皇，表示愿意和平解決兩國(guó)爭(zhēng)端。但沙皇遲遲不給答復(fù)，于是康熙皇帝派兵攻克了雅克薩城。沙俄政府見(jiàn)勢(shì)不妙，只得同意進(jìn)行邊界談判。
    1689年8月，中俄雙方代表集中到中俄交界處的尼布楚城，展開(kāi)一場(chǎng)針?shù)h相對(duì)的外交談判。8月22日，中國(guó)欽差大臣索額圖和俄國(guó)首席代表戈洛文各帶40名隨員和260名衛(wèi)兵來(lái)到談判地點(diǎn)。談判地點(diǎn)設(shè)在距雙方駐地各5里的地方，在那里搭起兩座緊連在一起的大帳篷。戈洛文提出以黑龍江為界，河北岸劃歸俄羅斯帝國(guó)，南岸屬于中華帝國(guó)。索額圖根據(jù)史實(shí)，說(shuō)明黑龍江兩岸一直是中國(guó)領(lǐng)土，是俄國(guó)強(qiáng)行占領(lǐng)了中國(guó)的土地，要求歸還尼布楚和雅克薩等地。雙方各不相讓，談判進(jìn)入僵局。
    第二天，索額圖根據(jù)康熙皇帝的意圖，提出作出讓步，兩國(guó)以尼布楚為界。但戈洛文仍不接受，還在尼布楚哨卡增派300名火槍手，進(jìn)行武力恫嚇，并以停止談判相挾。其實(shí)，沙皇方面早就擬定了三種談判方案：第一方案以黑龍江為界；第二種方案以尼布楚為界；如果前兩種方案行不通，則商定日后派代表團(tuán)再協(xié)商解決。因此，戈洛文也擔(dān)心談判破裂，無(wú)法向沙皇交差。但當(dāng)中國(guó)使團(tuán)再次作出讓步，提出以格爾必齊河為界時(shí)，戈洛文還企圖索取雅克薩。這時(shí)，尼布楚周?chē)�的居民由于不堪忍受沙皇的殘暴統(tǒng)治，紛紛起義，并要求與清朝使團(tuán)聯(lián)合進(jìn)攻尼布楚。戈洛文發(fā)了慌，于是同意中俄邊界以額爾古納河和格爾必齊河為界，再沿外興安嶺向東直到海邊。河?xùn)|嶺南歸中國(guó)，河西嶺北歸俄國(guó)。他們還保證拆毀雅克薩城堡，把軍隊(duì)撤離中國(guó)領(lǐng)土。
    1689年9月7日，中俄雙方舉行隆重的簽字儀式，索額圖和戈洛文先在條約上簽字、蓋章，然后宣讀誓詞，相互交換條約。這個(gè)條約就是《尼布楚議界條約》。為表示慶賀，雙方互贈(zèng)禮品，還舉行了盛大的宴會(huì)。
    《尼布楚條約》雖然把原屬于中國(guó)的一些土地讓給了俄國(guó)，但這是清政府出于戰(zhàn)略上的考慮同意的，是雙方商議的結(jié)果。所以說(shuō)，《尼布楚條約》是個(gè)平等的條約。此后150年間，中俄這段邊界一直比較平靜。