13世紀(jì)70年代，元世祖忽必烈稱帝后，接見了前來朝拜的威尼斯商人尼古拉·波羅和他的弟弟瑪飛·波羅、兒子馬可·波羅，并留他們?yōu)槌�廷辦事。
    馬可·波羅很快學(xué)會了漢語和蒙古語，考察了許多地方，據(jù)說還當(dāng)過揚(yáng)州地方官，并經(jīng)常出使國外，到過南洋很多地方。
    在留居中國17年后，尼古拉兄弟和馬可·波羅才離開，又經(jīng)3年跋涉回到威尼斯。
    不久，馬可·波羅參加威尼斯艦隊，在與熱那亞的戰(zhàn)爭中戰(zhàn)敗被俘，于1298年9月7日被投人熱那亞監(jiān)牢。
    馬可·波羅入獄后，與作家魯思梯謙同監(jiān)，兩人合作著成《馬可·波羅行記》（一名《東方見聞錄》一書。書中對中國著名城市如大都、揚(yáng)州、蘇州、杭州等作了詳細(xì)介紹，稱頌中國的富饒和文明。
    馬可·波羅因書的出版而名聲鵲起，并因此而獲得釋放。
    此后，中國和歐洲、阿拉伯的交往更加密切。