泛非主義思想產(chǎn)生于19世紀(jì)末，是非洲人民反殖斗爭(zhēng)和美洲黑人反對(duì)奴隸制，反對(duì)白人種族主義斗爭(zhēng)的產(chǎn)物。美國(guó)黑人沃斯特和布利登博士首先提出美國(guó)黑人和非洲人民共命運(yùn)的思想。西印度群島黑人馬丁·德拉尼提出“非洲人的非洲”。1897年特立尼達(dá)律師亨利·西爾威斯特·威廉斯建立非洲協(xié)會(huì)。
        20世紀(jì)初，泛非主義理論與黑人斗爭(zhēng)實(shí)踐結(jié)合，形成有組織的泛非主義運(yùn)動(dòng)。1900年7月23日，在亨利·威廉斯的倡導(dǎo)下，來(lái)自美國(guó)、西印度群島和非洲的57名代表在倫敦舉行第一次泛非會(huì)議。會(huì)議討論全世界黑人境遇問(wèn)題，主張黑人享有白人一樣同等權(quán)利，抨擊南非布爾人的種族歧視政策。決定將“非洲協(xié)會(huì)”改為“泛非協(xié)會(huì)”，由沃斯特任主席，亨利·威廉斯任總書(shū)記。創(chuàng)辦機(jī)關(guān)刊物《泛非》月刊，刊頭口號(hào)是“自由與光明”，宣揚(yáng)泛非主義思想。
        一次大戰(zhàn)后，在美國(guó)黑人學(xué)者威·杜波依斯的積極推動(dòng)下，泛非主義運(yùn)動(dòng)日益活躍。1919年至1927年先后在巴黎、倫敦、里斯本、紐約等地召開(kāi)四屆泛非大會(huì)。
        二次大戰(zhàn)后，泛非主義運(yùn)動(dòng)與非洲民族解放運(yùn)動(dòng)密切結(jié)合，發(fā)展成為非洲的群眾性政治運(yùn)動(dòng)。1945年10月在曼徹斯特召開(kāi)第5屆泛非大會(huì)，200多名代表主要來(lái)自非洲。
        1974年第6屆泛非大會(huì)在達(dá)累斯薩拉姆召開(kāi)。大會(huì)決議將5月25日定為“泛非日”。泛非主義運(yùn)動(dòng)為喚起民族自決，推動(dòng)非洲民族解放運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)團(tuán)結(jié)和統(tǒng)一作出了貢獻(xiàn)。