被廢除巴西皇位的佩德羅重新稱布拉干薩公爵佩德羅一世，并出訪了英國和法國。由于弟弟米格爾一世篡奪了瑪利亞二世的王位，以及米格爾對自由黨人的迫害，佩德羅擔當起了領導自由黨人事業(yè)的重任。他來到了自由黨的基地亞速爾群島的特爾塞伊拉島，接過政府的領導權，組成了一支數(shù)千人的遠征軍，1832年7月在波爾圖附近登陸。專制政府的軍隊一片驚慌，邊打邊退。四天后，自由黨人幾乎沒有流血就占領了波爾圖。佩德羅自稱葡萄牙攝政王。
　　米格爾一世組織軍隊，對波爾圖包圍了一年之久。安東尼奧·若澤·德·蘇薩率領另一支軍隊在阿爾加維登陸，英國雇傭軍在海上擊敗了米格爾一世的艦隊。自由黨人向葡萄牙進軍，于1833年7月24日占領里斯本。最終于1834年5月底，米格爾一世放棄王位，逃亡海外�，斃麃喍�世重登王位，佩德羅繼任葡萄牙攝政王。
　　四個月后的9月24日，佩德羅因肺結核在里斯本附近的克魯茲宮去世，終年35歲。1972年，他與妻子利奧波丁娜和阿美莉的遺體被葡萄牙交還巴西政府，安葬在依皮朗加紀念館。