據(jù)史書確切記載的一段歷史故事：漢建安年間，關羽征戰(zhàn)長沙，長沙太守派老將黃忠迎戰(zhàn)，他們大戰(zhàn)三天三夜，未分勝負，忽然，黃忠佯裝逃跑，關羽不知是計，窮追猛攻，突然，黃忠反手一箭，射在關羽的頭盔上，關羽的馬受驚狂奔，一口氣跑了幾十里，青龍偃月刀也掉到了河里，跑到石燕湖，一條險澗擋住了去路，這是黃忠率兵乘勝追擊，喊殺聲震天，前無去路，后有追兵，在千鈞一發(fā)之際，關云長的赤兔馬突然四蹄騰空，飛躍過澗，關羽得以脫險，返回后將青龍偃月刀撈起，重整旗鼓，最終攻下了長沙。當?shù)厝藗優(yōu)榱思o念這救關羽性命的險澗，特命名為"跳馬澗"。