一年后，劉伯堅(jiān)受黨中央派遣，前往莫斯科東方勞動(dòng)者共產(chǎn)主義大學(xué)學(xué)習(xí)政治和軍事，不久被推選為中共旅莫支部書記。

1925年5月30日，上海爆發(fā)反帝愛國運(yùn)動(dòng)，馮玉祥在軍閥混戰(zhàn)中失敗，赴蘇聯(lián)考察。此時(shí)在蘇聯(lián)學(xué)習(xí)的劉伯堅(jiān)接到任務(wù)，組織莫斯科東方勞動(dòng)者共產(chǎn)主義大學(xué)學(xué)生迎接并爭(zhēng)取馮玉祥。短短三個(gè)月，兩人經(jīng)過多次交談建立了深厚的友誼。

1926年8月17日，劉伯堅(jiān)與蘇聯(lián)顧問等人，陪同馮玉祥一行啟程回國。歷時(shí)一個(gè)月，最后抵達(dá)西北軍駐地綏遠(yuǎn)省五原縣（今內(nèi)蒙古自治區(qū)五原縣）。

來到西北軍后，劉伯堅(jiān)就任政治部副部長。在他的政治建軍舉措下，西北軍這支曾瀕臨瓦解的舊軍隊(duì)迅速蛻變成一支軍容齊整、斗志昂揚(yáng)的威武之師。

然而，就在西北軍節(jié)節(jié)勝利之時(shí)，1927年4月，蔣介石在上海發(fā)動(dòng)了四一二反革命政變。在蔣介石的利誘拉攏下，馮玉祥同意以“清黨”換取“共同北伐”，西北軍中兩百余名公開身份的共產(chǎn)黨人被馮玉祥“禮送出境”。

劉伯堅(jiān)雖被“禮送”至武漢，但內(nèi)心的革命烈火卻并未熄滅。

1928年春，劉伯堅(jiān)前往莫斯科軍政大學(xué)和伏龍芝軍事學(xué)院學(xué)習(xí)。1930年秋，他結(jié)束在蘇聯(lián)的學(xué)習(xí)生活，與妻子王叔振一道秘密前往中央蘇區(qū)工作，擔(dān)任中央革命軍事委員會(huì)秘書長。

1931年，劉伯堅(jiān)參加寧都起義的組織和聯(lián)絡(luò)工作。起義部隊(duì)被整編為“中國工農(nóng)紅軍第五軍團(tuán)”，劉伯堅(jiān)任首任紅五軍團(tuán)政治部主任。

1934年10月，中央紅軍被迫撤離中央蘇區(qū)，踏上漫漫長征路。劉伯堅(jiān)被派往贛南軍區(qū)任政治部主任，堅(jiān)持游擊戰(zhàn)爭(zhēng)。

1935年3月4日，劉伯堅(jiān)帶領(lǐng)部隊(duì)突圍時(shí)，遭遇數(shù)倍于己的敵人。為掩護(hù)戰(zhàn)友撤退，劉伯堅(jiān)不幸左腿中彈，負(fù)傷被俘。

憑借當(dāng)時(shí)劉伯堅(jiān)的影響力，只要稍作妥協(xié)完全有可能保全性命，但劉伯堅(jiān)自被捕的第一天起，就堅(jiān)定地表示：“愿作階下囚，不為座上賓！我是一死以殉主義了�！�他還特別叮囑家人，千萬不要將他被捕一事告知國民黨上層人物于右任、鄧寶珊，更不要請(qǐng)他們出面營救，他已坦然接受殺身以成仁的結(jié)果。

生命的盡頭，他惦念的是妻子和三個(gè)孩子。

革命歲月里，劉伯堅(jiān)與同為中共黨員的妻子聚少離多。他們有三個(gè)兒子，由于工作需要，在前往中央蘇區(qū)前，將大兒子虎生托付給妻子王叔振的嫂子，帶回西安撫養(yǎng)。此后，虎生再也沒有見過父母親。豹生則被寄養(yǎng)在一只商船上，熊生剛剛出生一個(gè)月，就被母親送給閩西連城縣芷溪村黃蔭胡家撫養(yǎng)。虎、豹、熊三兄弟自來到人世，便天各一方。

劉伯堅(jiān)用敵人給他寫交代材料的紙筆，給妻子王叔振寫下了一封絕筆，將對(duì)妻子和孩子的思念與愧疚、對(duì)國家深沉的愛全部都傾注其中：